Добавить в избранное
Форум
Правила сайта "Мир Книг"
Группа в Вконтакте
Подписка на книги
Правообладателям
Найти книгу:
Навигация
Вход на сайт
Регистрация



Реклама



Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its ApplicationsНазвание: Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Автор: Bin Zi and Sen Qian
Издательство: Springer
Год: 2017
Формат: PDF
Размер: 13,9 Мб
Язык: английский / English

This book provides an essential overview of the authors’ work in the field of cable-suspended parallel robots, focusing on innovative design, mechanics, control, development and applications. It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes. It also addresses the fundamental mechanics of cable-suspended parallel robots on the basis of their typical applications, including the kinematics, dynamics and trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antennae. In addition it proposes a novel hybrid-driven-based cable-suspended parallel robot that uses integrated mechanism design methods to improve the performance of traditional cable-suspended parallel robots. A comparative study on error and performance indices of hybrid-driven based and traditional cable-suspended parallel robots rounds out the coverage.












НЕ РАБОТАЕТ TURBOBIT.NET? ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ЖМИ СЮДА!





Автор: black 22-04-2017, 23:32 | Напечатать |
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.





С этой публикацией часто скачивают:

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


 MirKnig.Su  ©2021     При использовании материалов библиотеки обязательна обратная активная ссылка    Политика конфиденциальности