Добавить в избранное
Форум
Правила сайта "Мир Книг"
Группа в Вконтакте
Подписка на книги
Правообладателям
Найти книгу:
Навигация
Вход на сайт
Регистрация



Реклама



Название: Robotics, Second Edition
Автор: Matjaz Mihelj, Tadej Bajd, Ales Ude
Издательство: Springer
Год: 2018
Формат: true pdf/epub
Страниц: 251
Размер: 10.7 Mb
Язык: English

This book introduces readers to robotics, industrial robot mechanisms, and types of robots, e.g. parallel robots, mobile robots and humanoid robots. The book is based on over 20 years of teaching robotics and has been extensively class tested and praised for its simplicity.
It addresses the following subjects: a general introduction to robotics; basic characteristics of industrial robot mechanisms; position and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanisms expanded with robot wrist orientation description in this new edition; a brief introduction to the kinematics and dynamics of robots; robot sensors and planning of robot trajectories; fundamentals of robot vision; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot workcells with feeding devices and robot grippers.
This second edition has been expanded to include the following new topics: parallel robots; collaborative robots; teaching of robots; mobile robots; and humanoid robots. The book is optimally suited for courses in robotics or industrial robotics and requires a minimal grasp of physics and mathematics.












НЕ РАБОТАЕТ TURBOBIT.NET? ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ЖМИ СЮДА!





Автор: bomboane 28-07-2018, 08:25 | Напечатать |
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.





С этой публикацией часто скачивают:

    Fundamentals of Robotics: Linking Perception to Action Fundamentals of Robotics: Linking Perception to Action Название: Fundamentals of Robotics: Linking Perception to Action Автор: Ming Xie Издательство: World Scientific Год: 2003 Формат: PDF Для сайта:...

    ROS Robotics By Example: Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame, Second Edition ROS Robotics By Example: Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame, Second Edition Название: ROS Robotics By Example: Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame, Second Edition Автор: Carol...

    Building Smart LEGO MINDSTORMS EV3 Robots (+code) Building Smart LEGO MINDSTORMS EV3 Robots (+code) Название: Building Smart LEGO MINDSTORMS EV3 Robots (+code) Автор: Kyle Markland Год: 2018 Страниц: 258 Формат: EPUB Размер: 92 Mb Язык: English ...

    Practical Robot Design: Game Playing Robots Practical Robot Design: Game Playing Robots Название: Practical Robot Design: Game Playing Robots Автор: Jagannathan Kanniah and M. Fikret Ercan Издательство: CRC Press Год: 2013 Формат: PDF...

    Robots and Robotics: Principles, Systems, and Industrial Applications (Electronics) Robots and Robotics: Principles, Systems, and Industrial Applications (Electronics) Название: Robots and Robotics: Principles, Systems, and Industrial Applications (Electronics) Автор: Rex Miller, Mark Miller Издательство:...

    Robotics Robotics Название: Robotics Издательство: AIRWALK PUBLICATIONS Автор: Ramachandran S Год: 2017 Количество страниц:394 Язык: English Формат:pdf Размер:11 Mb...

    ROS Robotics Projects ROS Robotics Projects Название: ROS Robotics Projects Автор: Lentin Joseph Издательство: Packt Publishing Год: 2017 Страниц: 452 Формат: True PDF, EPUB, AZW3 Размер: 78 Mb...

    Advances in Robot Design and Intelligent Control Advances in Robot Design and Intelligent Control Название: Advances in Robot Design and Intelligent Control Автор: Borangiu, Theodor (Ed.) Издательство: Springer Год: 2017 Формат: EPUB Размер: 16 Мб...

    Arduino Robotics Arduino Robotics Название: Arduino Robotics Автор: John-David Warren, Josh Adams, Harald Molle Издательство: Apress Год: 2011 Формат: pdf Страниц: 628 Размер: 21,0 Mб...

    Practical and Experimental Robotics Practical and Experimental Robotics Название: Practical and Experimental Robotics Автор: Sahin F., Kachroo P. Издательство: CRC Press Год: 2008 Формат: PDF Страниц: 465 Размер: 18 Мб...

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


 MirKnig.Su  ©2021     При использовании материалов библиотеки обязательна обратная активная ссылка    Политика конфиденциальности