Добавить в избранное
Форум
Правила сайта "Мир Книг"
Группа в Вконтакте
Подписка на книги
Правообладателям
Найти книгу:
Навигация
Вход на сайт
Регистрация



Популярные книги



Mastering ROS for Robotics Programming
Автор: Lentin Joseph
Название: Mastering ROS for Robotics Programming
Издательство: Packt Publishing
Год: 2015
ISBN: 1783551798
Формат: epub
Размер: 14.43 MB
Язык: Английский
Страниц: 480

Проектирование, строительство и моделирования сложных роботов с помощью операционной системы ROS (Robot Operating System) и освоение её функциональных возможностей "из коробки".

Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities.
The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications.
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.

After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
Style and approach
This is a simplified guide to help you learn and master advanced topics in ROS using hands-on examples.



Скачать с:




Нерабочая ссылка? Вам СЮДА


Успейте скачать!!!
Ссылки на скачивание книг ЗАПРЕЩЕННЫХ ИЗДАТЕЛЬСТВ удаляются через 3 дня с момента публикации и заменяются (по договору с АЗАПИ) партнерскими ссылками магазина LITRES!



Автор: Ingvar16 24-04-2016, 12:48 | Напечатать |
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.




С этой публикацией часто скачивают:

    Arduino Robotics Arduino Robotics Название: Arduino Robotics Автор: John-David Warren, Josh Adams, Harald Molle Издательство: Apress Год: 2011 Формат: pdf Страниц: 628 Размер: 21,0 Mб...

    Beginning Robotics Programming in Java with LEGO Mindstorms Beginning Robotics Programming in Java with LEGO Mindstorms Название: Beginning Robotics Programming in Java with LEGO Mindstorms Автор: Wei Lu Издательство: Apress Год: 2016 Страниц: 237 Формат: pdf Размер:...

    Raspberry Pi Robotics Essentials Raspberry Pi Robotics Essentials Название: Raspberry Pi Robotics Essentials Автор: Richard Grimmett Издательство: Packt Publishing Год: 2015 Формат: PDF Размер: 11,7 Мб Язык:...

    Practical and Experimental Robotics Practical and Experimental Robotics Название: Practical and Experimental Robotics Автор: Sahin F., Kachroo P. Издательство: CRC Press Год: 2008 Формат: PDF Страниц: 465 Размер: 18 Мб...

    Robotics and Automation Handbook Robotics and Automation Handbook Название: Robotics and Automation Handbook Автор: Thomas R. Kurfess Издательство: CRC Press Год: 2005 Формат: PDF Размер: 23,5 Мб Язык: английский...

    Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) Название: Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) Автор: Anis Koubaa Издательство: Springer Год: 2016 Формат: PDF Размер:...

    Robot Builder's Sourcebook: Over 2500 Sources for Robot Parts Robot Builder's Sourcebook: Over 2500 Sources for Robot Parts Название: Robot Builder's Sourcebook: Over 2500 Sources for Robot Parts Автор: Gordon McComb Издательство: McGraw-Hill Год: 2003 Формат: pdf Страниц:...

    The Robot Builder's Bonanza, 3-rd edition The Robot Builder's Bonanza, 3-rd edition Название: The Robot Builder's Bonanza, 3-rd edition Автор: Gordon McComb, Myke Predko Издательство: McGraw-Hill Год: 2006 Формат: pdf Страниц: 733...

    Mastering BeagleBone Robotics Mastering BeagleBone Robotics Название: Mastering BeagleBone Robotics Автор: Richard Grimmett Издательство: Packt Publishing Год: 2014 Формат: PDF Размер: 13,8 Мб Язык:...

    Programming Robots with ROS Programming Robots with ROS Название: Programming Robots with ROS Автор: Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart Издательство: O'Reilly Media Год: 2015 Формат: PDF, EPUB,...

    Raspberry Pi Robotic Projects Raspberry Pi Robotic Projects Название: Raspberry Pi Robotic Projects Автор: Richard Grimmett Издательство: Packt Publishing Год: 2014 Формат: EPUB Размер: 33,8 Мб Язык:...

    Raspberry Pi Robotic Blueprints Raspberry Pi Robotic Blueprints Название: Raspberry Pi Robotic Blueprints Автор: Richard Grimmett Издательство: Packt Publishing Год: 2015 ISBN: 1784396281 Формат: PDF + code ...

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent




 MirKnig.Su  ©2017