Добавить в избранное
Форум
Правила сайта "Мир Книг"
Группа в Вконтакте
Подписка на книги
Правообладателям
Найти книгу:
Навигация
Вход на сайт
Регистрация



Популярные книги



Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Название: Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles
Автор: Antonios Tsourdos, Brian White, Madhavan Shanmugavel
Год: 2011
Страниц: 212 стр.
Формат: PDF (OCR)
Язык: Английский
Издание: John Wiley & Sons
Размер: 2,15 Mб
ISBN: 978-0-470-74129-0
Серия: Aerospace Series

Path planning is a complex problem, which involves meeting the physical constraints of the unmanned aerial vehicles (UAVs), constraints from the operating environment and other operational requirements. The foremost constraint to be met is that the paths must be flyable. Flyable paths are those that meet the kinematic constraints of the UAV. Satisfying this constraint ensures that the motion of the UAV stays within the maximum bounds on manoeuvre curvature. The safety of the path is measured by the ability of the path to avoid threats, obstacles and other UAVs. The path must maintain collision avoidance with other friendly UAVs and also must be flexible enough to avoid environmental obstacles and threats. Also, additional constraints – such as generating shortest paths, and minimum fuel and energy consumption paths – can be included for better performance and efficiency of the mission.
This book has grown out of the research work of the authors in the area of path planning, collision avoidance and path following for single and multiple unmanned vehicles in the past ten years. The algorithms described here result in the planning of paths that are not only flyable and safe but also implementable for real-time applications.

Скачать бесплатно:
depositfiles.com
turbobit.net






Нерабочая ссылка? Вам СЮДА


Успейте скачать!!!
Ссылки на скачивание книг ЗАПРЕЩЕННЫХ ИЗДАТЕЛЬСТВ удаляются через 3 дня с момента публикации и заменяются (по договору с АЗАПИ) партнерскими ссылками магазина LITRES!



Автор: MickeBely 14-05-2016, 14:29 | Напечатать |
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.




С этой публикацией часто скачивают:

    Singularities of Robot Mechanisms Singularities of Robot Mechanisms Название: Singularities of Robot Mechanisms Автор: Oriol Bohigas and Montserrat Manubens Издательство: Springer Год: 2016 Формат: PDF Размер: 42,2...

    Make: DIY Drone and Quadcopter Projects Make: DIY Drone and Quadcopter Projects Название: Make: DIY Drone and Quadcopter Projects Автор: Patrick Di Justo Издательство: Maker Media ASIN: B01EMAT3DS Год: 2016 Страниц: 118 Формат:...

    Learning Path Construction in e-Learning Learning Path Construction in e-Learning Название: Learning Path Construction in e-Learning Автор: Fan Yang and Zhenghong Dong Издательство: Springer Год: 2016 Формат: PDF Размер: 6,1 Мб ...

    Expert Oracle Indexing and Access Paths Expert Oracle Indexing and Access Paths Название: Expert Oracle Indexing and Access Paths Автор: Darl Kuhn and Sam Alapati Издательство: Apress Год: 2016 Формат: PDF Размер: 6,5 Мб Язык:...

    Unmanned Aerial Vehicles (High-Tech Military Weapons) Unmanned Aerial Vehicles (High-Tech Military Weapons) Автор: Larry Hama, Bill Cain Название: Unmanned Aerial Vehicles (High-Tech Military Weapons) Издательство: Scholastic Год: 2007 Формат: PDF Страниц:...

    Soviet/Russian Unmanned Aerial Vehicles (Red Star 20) Soviet/Russian Unmanned Aerial Vehicles (Red Star 20) Название: Soviet/Russian Unmanned Aerial Vehicles Автор(ы): Yefim Gordon Издательство: Midland Publishing Серия: Red Star 20 Год: 2005 ISBN:...

    B.K.S. Iyengar Yoga: The Path to Holistic Health B.K.S. Iyengar Yoga: The Path to Holistic Health Название: B.K.S. Iyengar Yoga: The Path to Holistic Health Автор: B.K.S. Iyengar Издательство: DK Publishing Год: 2013 Формат: PDF Размер: 53,7 Мб ...

    Morphing Aerospace Vehicles and Structures Morphing Aerospace Vehicles and Structures Название: Morphing Aerospace Vehicles and Structures Автор: John Valasek Год: 2012 Страниц: 306 стр. Формат: PDF (OCR) Язык: Английский Издание:...

    Unmanned aircraft systems. UAVS design, development and deployment Unmanned aircraft systems. UAVS design, development and deployment Название: Unmanned aircraft systems. UAVS design, development and deployment Автор: Reg Austin Год: 2010 Страниц: 372 стр. Формат: PDF (OCR) Язык:...

    Sense and avoid in UAS: research and applications Sense and avoid in UAS: research and applications Название: Sense and avoid in UAS: research and applications Автор: Plamen Angelov Год: 2012 Страниц: 384 стр. Формат: PDF (OCR) Язык: Английский...

    Introduction to UAV Systems, 4th Edition Introduction to UAV Systems, 4th Edition Название: Introduction to UAV Systems, 4th Edition Автор: Paul Fahlstrom, Thomas Gleason Год: 2012 Страниц: 306 стр. Формат: PDF (OCR) Язык:...

    The Druidry Handbook: Spiritual Practice Rooted in the Living Earth The Druidry Handbook: Spiritual Practice Rooted in the Living Earth Название: The Druidry Handbook: Spiritual Practice Rooted in the Living Earth Автор: John Michael Greer Издательство: Weiser Books ISBN: 1578633540...

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent





Нажимая на кнопку "Отправить", Вы даете согласие на обработку персональных данных, а также подтверждаете условия "Политики конфиденциальности" настоящего сайта.


 MirKnig.Su  ©2017     При использовании материалов библиотеки обязательна обратная активная ссылка    Политика конфиденциальности