|
 |
|
 |
|
|
 |
|  |
|
 Название: Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning
Автор: Patrick Grosch, Federico Thomas
Издательство: Springer
Серия: Parallel Robots: Theory and Applications
ISBN: 3030113035
Год: 2019
Страниц: 114
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 34.7 MB
This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations. | |
Разместил: Ingvar16 28-06-2019, 01:24 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
 |
|  |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Model Identification and Data Analysis
Автор: Sergio Bittanti
Издательство: Wiley
ISBN: 1119546362
Год: 2019
Страниц: 402
Язык: английский
Формат: pdf (true), djvu
Размер: 10.17 MB
This book is about constructing models from experimental data. It covers a range of topics, from statistical data prediction to Kalman filtering, from black-box model identification to parameter estimation, from spectral analysis to predictive control. Written for graduate students, this textbook offers an approach that has proven successful throughout the many years during which its author has taught these topics at his University. | |
Разместил: Ingvar16 27-06-2019, 13:17 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Дипломное проектирование по технологии машиностроения
Автор: Бабук В.В. (ред.)
Издательство: Вышэйшая школа
Год: 1979
Cтраниц: 464
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский
В учебном пособии изложены основные вопросы технологических процессов механической обработки и сборки, особенности проектирования технологических процессов при использовании станков с программным управлением, статистический анализ точности и стабильности технологических процессов, проектирование технологической оснастки цехов и отделений. | |
Разместил: rivasss 27-06-2019, 11:59 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Li-S Batteries: The Challenges, Chemistry, Materials, and Future Perspectives
Автор: Rezan Demir-Cakan
Издательство: World Scientific Publishing Europe Ltd
Год: 2017
Формат: True PDF
Страниц: 362
Размер: 27.3 Mb
Язык: English
Lithium-sulfur (Li-S) batteries give us an alternative to the more prevalent lithium-ion (Li-ion) versions, and are known for their observed high energy densities. Systems using Li-S batteries are in early stages of development and commercialization however could potentially provide higher, safer levels of energy at significantly lower cost.
In this book the history, scientific background, challenges and future perspectives of the lithium-sulfur system are presented by experts in the field. Focus is on past and recent advances of each cell compartment responsible for the performance of the Li-S battery, and includes analysis of characterization tools, new designs and computational modeling. As a comprehensive review of current state-of-play, it is ideal for undergraduates, graduate students, researchers, physicists, chemists and materials scientists interested in energy storage, material science and electrochemistry. | |
Разместил: bomboane 27-06-2019, 02:57 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Geotechnical Investigations and Improvement of Ground Conditions (Woodhead Publishing Series in Civil and Structural Engineering)
Автор: Anjan Patel
Издательство: Woodhead Publishing
Год: 2019
Формат: True PDF
Страниц: 211
Размер: 33.4 Mb
Язык: English
Geotechnical Investigation and Improvement of Ground Conditions covers practical information on ground improvement and site investigation, considering rock properties and engineering geology and its relation to construction. The book covers geotechnical investigation for construction projects, including classic case studies with geotechnical significance. Additional sections cover soil compaction, soil stabilization, drainage and dewatering, grouting methods, the stone column method, geotextiles, fabrics and earth reinforcement, miscellaneous methods and tools for ground improvement, geotechnical investigation for construction projects, and forensic geotechnical engineering. Final sections present a series of site-specific case studies. | |
Разместил: bomboane 27-06-2019, 02:25 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Электропривод и автоматизация металлорежущих станков
Автор: Сандлер А.С.
Издательство: М.: Высшая школа
Год: 1972
Формат: DjVu
Страниц: 440
Размер: 10 MB
Язык: Русский
В книге освещены вопросы по расчету мощности электроприводов типовых механизмов станков, рассмотрены переходные процессы, способы точной остановки и автоматического регулирования скорости. Основное внимание уделено автоматизированным системам управления сложных современных металлорежущих станков, в том числе и станков с числовым программным управлением. | |
Разместил: Интересненько 26-06-2019, 23:16 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Новые нелинейные методы управления полетом
Автор: Колесников А.А.
Издательство: М.: Физматлит
Год: 2013
Cтраниц: 196
Формат: pdf
Размер: 13 мб
Язык: русский
В книге впервые с общенаучной точки зрения решается крупная прикладная проблема синтеза объективных законов управления нелинейными, многомерными и многосвязными объектами летательными аппаратами (ЛА). Эти законы обеспечивают асимптотическую устойчивость в целом, параметрическую робастность и инвариантность к внешним возмущениям замкнутой системы "ЛА-автопилот". | |
Разместил: rivasss 26-06-2019, 18:00 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Технология машиностроения
Автор: Каширин А.И.
Издательство: М.: Машгиз
Год: 1949
Cтраниц: 632
Формат: djvu
Размер: 20 мб
Язык: русский
В книге излагаются теоретические основы технологии машиностроения, принципы проектирования и современные методы осуществления технологических процессов обработки деталей машин и сборки самих машин. | |
Разместил: rivasss 26-06-2019, 15:03 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Типовые проекты организации труда на рабочих местах станочников
Автор: коллектив авторов
Издательство: М.: Оргстанкинпром
Год: 1977
Cтраниц: 190
Формат: pdf
Размер: 12 мб
Язык: русский
Для совершенствования организации труда на основе типовых проектов необходимо выполнение основных требований, предъявляемых к рабочим местам: определение функциональных обязанностей, возможных вариантов совмещения профессий и функций, организации многостаночного обслуживания, коллективных форм организации труда с целью достижения высокой производительности на основе полного использования рабочего времени; | |
Разместил: rivasss 26-06-2019, 15:02 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Multidimensional Signal and Color Image Processing Using Lattices
Автор: Eric Dubois
Издательство: Wiley
Год: 2019
Страниц: 408
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 23.7 MB
An Innovative Approach to Multidimensional Signals and Systems Theory for Image and Video Processing. In this volume, Eric Dubois further develops the theory of multi-D signal processing wherein input and output are vector-value signals. With this framework, he introduces the reader to crucial concepts in signal processing such as continuous- and discrete-domain signals and systems, discrete-domain periodic signals, sampling and reconstruction, light and color, random field models, image representation and more. While most treatments use normalized representations for non-rectangular sampling, this approach obscures much of the geometrical and scale information of the signal. In contrast, Dr. Dubois uses actual units of space-time and frequency. Basis-independent representations appear as much as possible, and the basis is introduced where needed to perform calculations or implementations. Thus, lattice theory is developed from the beginning and rectangular sampling is treated as a special case. This is especially significant in the treatment of color and color image processing and for discrete transform representations based on symmetry groups, including fast computational algorithms. | |
Разместил: Ingvar16 26-06-2019, 14:41 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
