Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial VehiclesКНИГИ » ТЕХНИКА
Название: Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles Автор: Ranjan Vepa Издательство: CRC Press Год: 2016 Формат: PDF Размер: 14 Мб Язык: английский / English
Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB® and Simulink® are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
Fundamentals of Linear Control (2017) Название: Fundamentals of Linear Control Автор(ы): De Oliveira M.C. Издательство: Cambridge: Cambridge University Press Год: 2017 Страниц: 401 ...
Classical Feedback Control: With MATLAB Автор: Boris Lurie and Paul Enright Название: Classical Feedback Control: With MATLAB Издательство: CRC Press Год: 2000 ISBN: 978-0824703707 Серия:...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles 
