Глава 1. Анализ состояния вопроса об исследованиях в области влияния угла схождения на параметры движения автомобиля
1.1. Установочные параметры автомобильных колес управляемого моста
1.2. Взаимосвязь углов развала и схождения. Влияние углов установки колес на износ шин
1.3. Исследования по вопросам устойчивости и управляемости автомобиля
1.4. Системы пассивного регулирования угла схождения
1.5. Системы активного регулирования угла схождения
Глава 2. Основы управления углами схождения в прямолинейном движении без боковых внешних нагрузок по горизонтальной поверхности
2.1. Принцип управления углами схождения в движении
2.2. Математическая модель системы управления схождением колес
2.3. Анализ работы САРС с учетом жесткости элементов конструкции моста
2.4. Нелинейные системы управления схождением колес автомобиля
2.5. Статистическая линеаризация нелинейной САРС
Глава 3. Стохастический анализ и оптимизация системы управления схождением
3.1. Частотный анализ САРС
3.2. Анализ стохастических процессов в системе автоматического регулирования угла схождения управляемых колес автомобиля
3.3. Оптимизация передаточного коэффициента q системы управления схождением
Глава 4. Управление углом схождения при движении автомобиля с внешней боковой нагрузкой
4.1. Принцип управления углом схождения в движении автомобиля с внешней боковой нагрузкой
4.2. Определение значений корректирующего угла схождения в условиях движения автомобиля накатом с внешней боковой нагрузкой
4.3. Определение корректирующего угла схождения колес оси при прямолинейном движении под действием внешней боковой силы в ведущем или тормозном режиме
4.4. Реализация в программах алгоритмов регулирования углов схождения при движении автомобиля под действием боковой силы
4.5. Совмещение алгоритмов регулирования при движении по прямой без боковых сил и при движении с действием боковой силы
4.6. Интегральная модель управления схождением колес одной оси
4.7. Результаты моделирования управления схождением на одной оси
Глава 5. Динамическая модель автомобиля с системой управления схождением колес
5.1. Пространственная модель системы подрессоривания
5.2. Модель автомобиля с системой управления схождением колес
5.3. Модель связи колеса с дорогой
Глава 6. Система управления схождением колес с регулированием по двум переменным
6.1. Анализ системы управления схождением колес с регулированием по двум переменным
6.2. Анализ устойчивости системы управления схождением колес с регулированием по двум переменным
6.3. Частотные характеристики системы с регулированием по двум переменным
6.4. Временные характеристики системы с регулированием по двум переменным
6.5. Варианты применения системы регулирования по угловому положению колес в системах управления с двумя переменными регулирования
Глава 7. Перспективы применения системы автоматического управления схождения колес и взаимодействие ее с другими системами
7.1. Работа системы управления схождением совместно с АБС
7.2. Резервная тормозная система на базе системы управления схождением
Глава 8. Экспериментальная проверка работы системы управления схождением колес
8.1. Эксперимент на ходовом стенде
8.2. Компьютерный эксперимент