Добавить в избранное
Форум
Правила сайта "Мир Книг"
Группа в Вконтакте
Подписка на книги
Правообладателям
Найти книгу:
Навигация
Вход на сайт
Регистрация



Популярные книги



Название: Singularities of Robot Mechanisms
Автор: Oriol Bohigas and Montserrat Manubens
Издательство: Springer
Год: 2016
Формат: PDF
Размер: 42,2 Мб
Язык: английский / English

This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning. Having such methods is essential as singularities generally pose problems to the normal operation of a robot, but also determine the workspaces and motion impediments of its underlying mechanical structure. A distinctive feature of this volume is that the methods are applicable to nonredundant mechanisms of general architecture, defined by planar or spatial kinematic chains interconnected in an arbitrary way.

Moreover, singularities are interpreted as silhouettes of the configuration space when seen from the input or output spaces. This leads to a powerful image that explains the consequences of traversing singular configurations, and all the rich information that can be extracted from them. The problems are solved by means of effective branch-and-prune and numerical continuation methods that are of independent interest in themselves.

The theory can be put into practice as well: a companion web page gives open access to implementations of the algorithms and the corresponding input files. Using them, the reader can gain hands-on experience on the topic, or analyse new mechanisms beyond those examined in the text. Overall, the book contributes new tools for robot design, and constitutes a single reference source of knowledge that is otherwise dispersed in the literature.








Нерабочая ссылка? Вам СЮДА


Успейте скачать!!!
Ссылки на скачивание книг ЗАПРЕЩЕННЫХ ИЗДАТЕЛЬСТВ удаляются через 3 дня с момента публикации и заменяются (по договору с АЗАПИ) партнерскими ссылками магазина LITRES!



Автор: black 14-11-2016, 23:18 | Напечатать |
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.




С этой публикацией часто скачивают:

    Arduino Robotics Arduino Robotics Название: Arduino Robotics Автор: John-David Warren, Josh Adams, Harald Molle Издательство: Apress Год: 2011 Формат: pdf Страниц: 628 Размер: 21,0 Mб...

    Build A Remote-Controlled Robot Build A Remote-Controlled Robot Название: Build A Remote-Controlled Robot Автор: David R. Shircliff Издательство: МсGгаw-Нill Год: 2002 Страниц: 145 ISBN: 0-07-140964-5 Формат:...

    Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles Название: Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles Автор: Andrey V. Savkin and Alexey S. Matveev Издательство: Butterworth-Heinemann...

    Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots Название: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots Автор: Cameron Hughes, Tracey Hughes Издательство: Que Publishing Год: 2016...

    Parallel Robotic Machine Tools Parallel Robotic Machine Tools Название: Parallel Robotic Machine Tools Автор: Dan Zhang Издательство: Springer Год: 2009 Формат: PDF Размер: 17,3 Мб Язык: английский / English ...

    Make a Mind-Controlled Arduino Robot Make a Mind-Controlled Arduino Robot Название: Make a Mind-Controlled Arduino Robot Автор: Tero Karvinen and Kimmo Karvinen Издательство: Maker Press Год: 2011 Формат: PDF Размер: 47,2...

    Machine Learning and Robot Perception Machine Learning and Robot Perception Название: Machine Learning and Robot Perception Автор: Bruno Apolloni and Ashish Ghosh Издательство: Springer Год: 2005 Формат: PDF Размер: 26,6 Мб ...

    Advances in Robot Kinematics Advances in Robot Kinematics Название: Advances in Robot Kinematics Автор: Jadran Lenarčič and B. Roth Издательство: Springer Год: 2006 Формат: PDF Размер: 26,9 Мб ...

    Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) Название: Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) Автор: Anis Koubaa Издательство: Springer Год: 2016 Формат: PDF Размер:...

    Robot Builder's Sourcebook: Over 2500 Sources for Robot Parts Robot Builder's Sourcebook: Over 2500 Sources for Robot Parts Название: Robot Builder's Sourcebook: Over 2500 Sources for Robot Parts Автор: Gordon McComb Издательство: McGraw-Hill Год: 2003 Формат: pdf Страниц:...

    Make a Raspberry Pi-Controlled Robot Make a Raspberry Pi-Controlled Robot Название: Make a Raspberry Pi-Controlled Robot Автор: Wolfram Donat Издательство: Maker Media Год: 2014 Формат: PDF, EPUB Размер: 25,5 Мб Язык:...

    Serial and Parallel Robot Manipulators Serial and Parallel Robot Manipulators Название: Serial and Parallel Robot Manipulators Автор: Serdar Küçük Издательство: InTech Design Год: 2015 Формат: PDF Размер: 17,6...

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent





Нажимая на кнопку "Отправить", Вы даете согласие на обработку персональных данных, а также подтверждаете условия "Политики конфиденциальности" настоящего сайта.


 MirKnig.Su  ©2017     При использовании материалов библиотеки обязательна обратная активная ссылка    Политика конфиденциальности