Название: Адаптивные системы управления Автор: Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Издательство: Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет Год: 2018 Формат: pdf/djvu Страниц: 120 Размер: 10 mb Язык: русский
В пособии рассматриваются современные методы адаптивного управления; элементы анализа и современные методы синтеза адаптивных управлений: прямого, с моделью, с идентификацией, самоорганизующегося (СОРЭ) и экстремального. Рассматриваются математические модели неопределенных объектов управления и основные особенности функционирования, анализа, синтеза и реализации адаптивных систем с применением современных компьютерных технологий. Материал пособия содержит контрольные вопросы для самопроверки читателем степени усвоения изученного материала. Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих теорию автоматического управления, и магистрантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». Однако оно может быть полезным и читателям, изучающим теорию управления в рамках программ других технических направлений подготовки.
Предисловие. Системы прямой адаптации. Понятие адаптации. Типы адаптивных систем управления. Прямая адаптация на основе оптимального управления. Адаптивная система с частотным контуром адаптации. Прямое адаптивное управление дискретными объектами. Контрольные вопросы. Адаптивные системы с моделью. Адаптивное управление с моделью. Адаптивная система с управлением по состоянию. Адаптация с использованием чистых производных. Контрольные вопросы. Самоорганизующиеся системы управления. Адаптивные системы на основе СОРЕ. Марковская модель объекта управления. Рекуррентный наблюдатель производных. СОРЭ-привод регулирующей заслонки. Контрольные вопросы. Адаптивные системы с идентификацией. Марковские параметры и модели многомерных объектов. Марковский алгоритм идентификации объектов. Синтез адаптивной системы с идентификацией. Контрольные вопросы. Экстремальные системы управления. Особенности экстремальных систем. Методы определения экстремума. Экстремальная система управления буровым станком. Экстремальное управление двигателем внутреннего сгорания. Контрольные вопросы. Список литературы. Предметный указатель.
Анализ риска: основы управления рисками Название: Анализ риска: основы управления рисками Автор: Марченко Б.И. Издательство: Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет Год:...
Основы теории управления: линейные системы Название: Основы теории управления: линейные системы Автор: Семенов А. М. Год: 2017 Формат: pdf Издательство: ОГУ Страниц: 181 Для сайта: Mirknig.su...
Управление в технических системах (2017) Название: Управление в технических системах Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А. Издательство: МГТУ Год: 2017 Страниц: 453 ISBN: 978-5-7038-4661-2...
Оптимальное управление в технических системах Название: Оптимальное управление в технических системах Автор: Рачков М.Ю. Издательство: М.: Юрайт Год: 2018 Формат: pdf. djvu Страниц: 120 Размер:...
Теория автоматического управления. В 2-х томах Название: Теория автоматического управления. В 2-х томах Автор: Ким Д.П. Издательство: Физматлит Год: 2016 Страниц: 311 + 441 Формат: pdf Размер: 11...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Адаптивные системы управления 
