Название: Мобильные роботы на базе Arduino Автор: Момот М. В. Издательство: СПб.: БХВ-Петербург Серия: Электроника Год издания: 2017 Страниц: 288 ISBN: 978-5-9775-3741-4 Формат: DjVu Размер: 64 Мб Качество: высокое Язык: русский
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах. Электронный архив, содержит детали робота для печати на 3d-принтepe, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки. Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой.
Оглавление:
Введение
Глава 1. Основные составные части робота
Информационно-измерительная система Датчик касания Датчик температуры Датчик освещенности Датчик препятствия Ультразвуковой датчик расстояния Оптический рефлекторный датчик расстояния Детектор шума Энкодер Датчик движения Датчик газа Датчик влажности Видеокамера Система принятия решений Микроконтроллер Контроллер Arduino Система связи Инфракрасный приемник Канал Bluetooth Канал Wi-Fi Дисплей Исполнительная система Электрический двигатель постоянного тока Сервомотор Шаговый двигатель Система энергоснабжения Механика робота Вспомогательные элементы Резистор Светодиод Выключатель Выводы
Глава 2. Провода и их соединения
Виды проводов Одножильные Многожильные Способы соединений проводов Скрутка Соединение клеммами Пайка и ее основы Оборудование и материалы Этапы пайки Выбор паяльника Уход за паяльником Припои Флюсы Выводы
Глава 3. Электропитание
Закон Ома Электрическая мощность Характеристики элементов питания Номинальное напряжение Номинальный ток Емкость Форм-фактор Типы элементов электрического питания Солевые батареи Алкалиновые батареи Никель-металлогидридные аккумуляторы Литий-ионные аккумуляторы Стабилизация электропитания Стабилизация напряжения Стабилизация электрического тока Выводы
Глава 4. Основы программирования Arduino
Компьютерная программа Алгоритм Среда разработки Arduino IDE Установка Arduino IDE Начало работы с Arduino IDE Подключение контроллера Arduino к ПК Мигаем светодиодом Мониторинг работы программы Переменные Условные операторы Оператор If... else Оператор switch... case Операторы циклов while и for Функции Элементы объектно-ориентированного программирования Выводы
Глава 5. Ходовая часть
Типы ходовых частей Ноги Гусеницы Колеса с дифференциалом Колеса на моторах Летающие роботы Выбор двигателей Драйверы двигателей Широтно-импульсная модуляция Вращение в обе стороны Выводы
Глава 6. Сборка базовой модели
Минимальный комплект Элементы питания Двигатели Драйвер двигателей Соединение платы драйвера и двигателей Проверка правильности подключения платы драйвера и двигателей Подключение платы драйвера к контроллеру Arduino Верх корпуса Выключатель Бокс для элементов питания Подключение электропитания Укладка проводов Выводы
Глава 7. Схема управления движением
Переменные и функции управления моторами Функции движений Первая поездка Алгоритм Программа Выводы
Глава 8. Дистанционное управление роботом
Способы дистанционного управления Управление роботом по каналу инфракрасной связи Схема подключения Рекомендации по установке Установка расширенной библиотеки Получение кодов кнопок для используемого пульта Программа Управление роботом по каналу Bluetooth Подбор элементной базы Подключение к Arduino Смена имени робота Настройка смартфона Устранение радиопомех Программа Выводы
Глава 9. Поворотная голова
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 Схема подключения Измерение расстояния Управление сервомотором Монтаж головы Если что-то пошло не так Выводы
Глава 10. Ходовые испытания — обход препятствий
Программа проверки и настройки основных функций робота Константы и постоянные времени Отладка программы Выводы
Глава 11. Робот, находящий выход из лабиринта
Способ обхода лабиринта Обход лабиринта без модернизации робота Программа Сравнение и выбор датчиков Ультразвуковой датчик HC-SR04 Инфракрасный детектор препятствия Инфракрасный датчик Sharp GP2Y0A21YK Обоснование выбора датчика препятствия Модернизация робота Монтаж детекторов препятствия Программа для робота с детекторами препятствия Модернизируем программу Выводы
Глава 12. Робот, играющий в кегельринг
Простой кегельринг Двухцветный кегельринг Порядок обхода Обнаружение черной линии Фотодиод Фоторезистор Фототранзистор Инфракрасный датчик отражения TCRT 5000 Обнаружение кегли Определение цвета кегли Коррекция направления движения Модернизация робота Установка датчиков Схема соединений Программа Алгоритм поиска кегли Алгоритм взаимодействия с кеглей Выводы
Глава 13. Робот, держащий направление по электронному компасу
О компасе подробнее Электронный компас Подключение Организация обмена данными Модернизация робота Получение данных от HMC5883L Правильная установка магнитометра Программа Калибровка Выводы
Глава 14. Балансирующий робот
Гироскоп Акселерометр Электронный гироскоп Подключение гироскопа-акселерометра MPU-6050 Получение данных с MPU-6050 Шкала значений MPU-6050 Сборка балансирующего робота Схема подключения Конструкция Программирование Программа на показаниях гироскопа Программа с фильтром Калмана Программа с комплементарным фильтром Комплементарный фильтр Точная настройка Выводы
Глава 15. Некоторые улучшения и прочая полезная информация
Модернизация детектора препятствий Точные повороты Самостоятельная сборка корпуса робота Листинги Интересные каналы YouTube Приложение 1. Коммутационная плата Arduino UNO Sensor Shield V5.0 Приложение 2. Крепление серводвигателя и ультразвукового дальномера HC-SR04 на шасси робота Приложение 3. Описание электронного архива Предметный указатель
Роботы. Большая энциклопедия Название: Роботы. Большая энциклопедия Автор: Стив Паркер Издательство: Махаон Год: 2016 Формат: pdf Размер: 282,9 Мб Качество: Хорошее Язык:...
Роботы и человек Название: Роботы и человек Автор: Попов Е.П., Ющенко А.С. Издательство: Наука Год издания: 1984 Количество страниц: 114 Язык: русский Формат: DjVu...
Изучаем Arduino. 65 проектов своими руками Название: Изучаем Arduino. 65 проектов своими руками Автор: Джон Бокселл Издательство: Питер Год: 2017 Страниц: 400 Формат: pdf Размер: 10 mb...
Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы Название: Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы Автор: Шигео Хиросэ Издательство: Регулярная и хаотическая динамика Год: 2014 Формат: pdf...
Роботы и ЭВМ Автор: Попов Е. П., Медведев В. С. и др. Новое в жизни, науке, технике Название: Роботы и ЭВМ Издательство: М:, Знание Год: 1985 Страниц: 64 Формат:...
Arduino. Сборник (50 книг + 12CD) Название: Arduino. Сборник (50 книг + 12CD) Автор: разные Издательство: Вильямс, БХВ-Петербург, Питер и др. Год: 2011-2022 Формат: PDF, DJVU, ISO...
Arduino для начинающих волшебников Автор: Массимо Банци Название: Arduino для начинающих волшебников Издательство: Рид Групп Год: 2012 Формат: pdf Размер: 28 mb Книга "Arduino для...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Мобильные роботы на базе Arduino 
