Предисловие.
Общие сведения о микропроцессорных системах автоматического управления.
Структуры микропроцессорных САУ.
Примеры использования микропроцессоров в системах автоматиче¬ского управления.
Особенности применения микропроцессоров в системах автоматического управления.
Особенности управления в реальном масштабе времени.
Эффекты в САУ, связанные с квантованием по уровню.
Микропроцессорные комплекты с аппаратным принципом управления.
Архитектура центрального процессора.
Организация памяти и устройств ввода–вывода.
Устройства параллельного и последовательного ввода–вывода.
Использование режимов прерывания, ожидания и прямого доступа в память.
Дополнительные устройства микропроцессорной системы.
Программное обеспечение микропроцессорных систем.
Секционированные микропроцессорные комплекты.
Принципы и цели секционирования микропроцессоров.
Состав и параметры микропроцессорного комплекта К589.
Области применения и состав микропроцессорного комплекта К1804.
Микросхемы комплекта К1804 для блока микропрограммного уп¬равления.
Математический аппарат исследования цифровых систем.
Дискретные процессы и их описание.
Дискретные преобразования процессов.
Частотные методы исследования.
Методы исследования линеаризованных цифро-аналоговых систем.
Структурные схемы цифроаналоговых систем.
Передаточные функции цифровых систем управления.
Устойчивость и качество управления в цифроаналоговых системах.
Случайные процессы в линеаризованных ЦАС.
Статистические характеристики случайных процессов.
Типовые решетчатые случайные стационарные процессы.
Прохождение случайного решетчатого сигнала через линейную си¬стему.
Установившиеся ошибки в линеаризованных ЦАС.
Методы исследования линеаризованных аналого-цифровых систем.
Особенности постановки задачи исследования.
Анализ устойчивости и качества.
Анализ точности при случайных воздействиях.
Синтез цифровой части системы по непрерывному прототипу.
Выбор периода дискретности и характеристик преобразователей.
Случайные процессы в нелинейных ЦАС.
Статистическая линеаризация нелинейных элементов.
Прохождение случайного сигнала через нелинейное звено в разомк¬нутой системе.
Случайные процессы в замкнутых нелинейных ЦАС.
Примерная схема расчета замкнутой нелинейной ЦАС.
Оптимальный синтез цифровых систем автоматического управления.
Общие сведения о синтезе систем управления.
Цифровые винеровские фильтры.
Цифровые калмановские фильтры.
Робастый синтез цифровых систем управления.
Проблема исследования систем управления при неполной априор¬ной информации.
Ограничение меры динамической ошибки.
Ограничение меры суммарной ошибки.
Оптимизация системы по критерию наивысшей точности.
Синтез робастных нерекурсивных цифровых фильтров.
Реализация микропроцессорных устройств систем управления.
Микропроцессорные преобразователи информации.
Дифференцирование цифровых последовательностей.
Интегрирование цифровых последовательностей.
Цифровые комплексные фильтры.
Микропроцессорные устройства быстрого преобразования Фурье.
Микропроцессорные специализированные устройства.
Приложения.
Список команд микро-ЭВМ с общей шиной.
Таблица интегралов.
Список литературы.