Предисловие

Глава 1. С чего все начинается: Arduino для паровозика из Ромашково

Вам письмо!
Установка программы Arduino в Windows
Установка программы Arduino в Fedora 14
Установка программы Arduino в openSuse 11.3
Что изменилось сегодня

Глава 2. Установка программы Arduino в ALTLinux 5.1

Скачиваем ALTLinux 5.1
Запускаем программу
Беда к программе не приходит одна
Осталось подключить модуль к USB порту
А если модифицировать программу?
О вкусах не спорят

Глава 3. Начинаем работать с программой Arduino

На старт, внимание
Основное меню и инструментальная панель
Редактирование текста программы
Подсказки или раздел помощи
Инструментальная панель
Строка состояния работы с проектом
Ветер перемен не должен поднимать пыль

Глава 4. Осваиваем язык программирования Arduino

Что такое язык программирования Arduino
С чего начать программировать?
Язык для программирования модуля Arduino
Функции как основа современного языка программирования
Проделаем эксперимент, заменив переменную типа int
Проделаем эксперимент с изменением длительности пауз
А теперь помигаем светодиодом
Модуль Arduino как макет для проверки программ
Встроенные в микроконтроллер аппаратные устройства
Программы, которые помогут освоить программирование
Относительно перемен с S4A
Прежде, чем перейти к пятой главе

Глава 5. Arduino, визуальное программирование

Linux дистрибутивы и S4A
О главном - о самой программе S4A
Кодирование или программирование?
Проверка с модулем Arduino
Добавление второго модуля Arduino

Глава 6. Учимся использовать язык программирования Scratch

Примеры программ для S4A
Начало работы с программой
Вернемся к схеме с кнопкой и светодиодом
Отладка программы

Глава 7. Полезная программа Fritzing

Глава 8. Реализация задуманного

Что нужно сделать с «паровозиком и семафором»
Ведет состав, как мы знаем, паровозик, не так ли?
О правке или подгонке параметров
Как Arduino покажет нам импульсы
Выбираем «осциллограф»
Рисуем необходимые подключения для проведения экспериментов
Электрическая схема
Еще один «осциллограф» - программа xoscillo
Будет ли виртуальный осциллограф работать в Linux?

Глава 9. С чего начинаются роботы?

Продолжаем реализацию проекта
Проверка программы на макете
Отладочная программа
Arduino и роботы

Глава 10. Еще раз про «осциллограф», если не надоело

Расширение возможностей
Практическое определение количества отсчетов
Лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать
«Заграничные штучки» и Arduino
Время преобразования
Прикладные программы для компьютера
Разные режимы трансляции кода программы
Заглянем в раздел плат программы Arduino

Глава 11. Работа с модулем Arduino в других средах разработки

Программы для операционной системы Windows
Пример «классической» программы для модуля Arduino
Если нет программатора для работы с AVR Studio
И еще о программах для AVR-контроллера
Не будем обижать и Linux
Дистрибутив Fedora как полигон для наших экспериментов
Уточнение общих настроек для конкретного дистрибутива Linux
Компилятор AVR-GCC
Обновление версий программ как компонент любопытства
Не без ложки дегтя

Глава 12. FLProg - графический язык программирования Arduino

Где искать программу FLProg
Программа «Привет, мир!»
Еще раз о кнопке и светодиоде
Датчик и светодиод
Два датчика и светодиод
Когда в дверь стучится проблема

Глава 13. Arduino и плата расширения Ethernet

Немного теории о сетевой работе
Пополнение в Arduino-домике
Опыт 1. Arduino и Ethernet
Опыт 2. Etherhet-шилд и управление
Опыт 3. Ethernet-шилд, управление и считывание данных

Глава 14. И неприятности бывают полезны: приключения с SD-картой

Карта microSD и Arduino
Немного об интерфейсе SPI
Поиск неисправности
Радиомодуль
Подготовка к работе с nRF24L01

Глава 15. В завершении немного схемотехники

Цифровой выход
Цифровой ввод
Сильноточный выход
Выход pwm
Ввод с потенциометра
Опыт с переменным резистором
Серво вывод
О руководстве к программе code::blocks
Первые настройки проекта

Приложения

А. Рассказ о плагине wxSmith и приложении wxWidgets к code::blocks
Б. Содержание виртуального диска
Ссылки на Интернет-ресурсы