Название: Основы программирования 32-разрядных микроконтроллеров 1986ВЕ91Т компании «Миландр» Автор: Алалуев Р.В., Глаголев В.М., Мосур А.А., Владимиров Л.Л. Издательство: Тульский государственный университет, АО «ПКК Миландр» Год: 2017 Страниц: 128 Формат: pdf Размер: 10 mb Качество: хорошее
Содержит руководство к выполнению лабораторных работ в среде Keil uVision по программированию микроконтроллеров на основе отладочной платы для 32разрядного микроконтроллера 1986ВЕ91Т, разработанного и производимого компанией АО «ПКК Миландр» (г. Москва, Зеленоград). Содержит описание 19-ти лабораторных работ. Рассмотрены следующие темы: установка и настройка среды Keil uVision; работа портов вводавывода; работа таймера; цифроаналоговый преобразователь; аналогоцифровой преобразователь; схемы тактирования и изменение тактовой частоты; модуль UART; модуль CAN; модуль USB и др. Пособие может быть использовано для изучения архитектуры и методов программирования 32разрядных микроконтроллеров. Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры, изучающих программирование и применение микроконтроллеров.
Содержание:
Установка и настройка Keil uVision. Подготовка первого проекта. Изучение работы портов вводавывода. Изучение работы таймера. Изучение цифроаналогового преобразователя. Изучение аналогоцифрового преобразователя. Изучение схемы тактировая. Изменение тактовой частоты. Изучение модуля UART. Изучение модуля CAN. Создание USB – CDC устройства. Изучение работы таймера в режиме захвата. Изучение работы таймера в режиме ШИМ. Изучение внешних прерываний (EXT_INT). Изучение аналогового компаратора. Изучение часов реального времени. Сторожевой таймер IWDG микроконтроллера 1986ВЕ91Т. Сторожевой таймер WWDG микроконтроллера 1986ВЕ91Т. Управление асинхронным электродвигателем переменного тока по принципу постоянства отношения V/f. Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока без использования датчиков положения ротора. Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока с использованием датчиков Холла.
|