Название: Теоретические основы фильтрации сигналов Автор: Кудряков С.А., Соболев Е.В., Рубцов Е.А. Издательство: СПб.: Университет гражданской авиации Год: 2018 Страниц: 198 Язык: русский Формат: pdf (true) Размер: 10.1 MB
Материал для углубленного изучения теоретических основ фильтрации сигналов, включая задачи анализа и синтеза фильтров. Рассматриваются основные вопросы математического описания аналоговых и цифровых фильтров, методы анализа и синтеза их частотных и временных характеристик. Рассматриваются основы оптимальной фильтрации Калмана и применение оптимального фильтра Калмана в комплексных измерительных системах. Пособие содержит значительное количество практических примеров использования современных компьютерных программ MATLAB и MULTISIM для имитационного и численного моделирования фильтров.
Пособие является дополнением к материалам курсов: «Теория радиотехнических цепей и сигналов», «Теория информационно-измерительных и управляющих систем», «Организация радиотехнического обеспечения полетов и авиационная электросвязь», и может быть рекомендовано студентам, обучающимся по программам специалитета, бакалавриата и магистратуры.
Содержание:
Введение. Основы фильтрации сигналов. Общие понятия. Методы математического описания электрических фильтров. Передаточная функция. Частотные характеристики электрических фильтров. Временные характеристики линейных фильтров. Формы представления передаточной функции. Нули и полюсы. Диаграмма полюсов и нулей. Полюсы и вычеты. Пространство состояний. Реализация простейших аналоговых фильтров. Фильтры первого порядка. Простейшие реактивные фильтры. Активные фильтры. Синтез аналоговых фильтров с заданными характеристиками. Идеальные и реальные характеристики фильтров. Фильтры нижних частот. Фильтры Баттерворта. Фильтры Чебышева. Эллиптические фильтры. Фильтры Бесселя. Преобразования фильтров нижних частот. Синтез цифровых фильтров. Общие сведения о КИХ и БИХ фильтрах. Z-преобразование. Передаточная функция цифрового фильтра и формы ее представления. Нерекурсивный фильтр первого порядка. Нерекурсивный фильтр второго порядка. Рекурсивный фильтр первого порядка. Рекурсивный фильтр первого порядка. Полосовой и режекторный фильтры второго порядка. Всепропускающие фильтры произвольного порядка. Основные структурные формы реализации цифровых фильтров. Основы проектирования цифровых фильтров. Синтез рекурсивных цифровых фильтров по аналоговому прототипу. Метод билинейного Z-преобразования. Адаптивные фильтры. Общие сведения об адаптивной фильтрации. Области применения адаптивных фильтров. Методы оптимизации навигационных систем. Оптимальная фильтрация Калмана. Применение оптимального фильтра Калмана в двухкомпонентной курсовой системе. Список использованной литературы.
Скачать Теоретические основы фильтрации сигналов. MATLAB и MULTISIM
|