Название: Robot Manipulators, Trends and Development Автор: Jimenez Agustin Издательство: In-Teh Год: 2010 Формат: pdf Страниц: 666 Размер: 26.06 Мб Язык: английский
Книга посвящена трендам в разработке промышленных роботов-манипуляторов.
This book presents the most recent research advances in robot manipulators. It offers a complete survey to the kinematic and dynamic modelling, simulation, computer vision, software engineering, optimization and design of control algorithms applied for robotic systems. It is devoted for a large scale of applications, such as manufacturing, manipulation, medicine and automation. Several control methods are included such as optimal, adaptive, robust, force, fuzzy and neural network control strategies. The trajectory planning is discussed in details for point-to-point and path motions control. The results in obtained in this book are expected to be of great interest for researchers, engineers, scientists and students, in engineering studies and industrial sectors related to robot modelling, design, control, and application. The book also details theoretical, mathematical and practical equirements for mathematicians and control engineers. It surveys recent techniques in modelling, computer simulation and implementation of advanced and intelligent controllers.
Скачать "Robot Manipulators, Trends and Development"
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
New Developments and Advances in Robot Control Название: New Developments and Advances in Robot Control Автор: Nabil Derbel, Jawhar Ghommam Издательство: Springer ISBN: 9811322112 Год: 2019 ...
Parallel Robots: Mechanics and Control Название: Parallel Robots: Mechanics and Control Автор: Hamid D. Taghirad Издательство: CRC Press Год: 2013 Формат: True PDF Страниц: 526 Размер:...
Robot Motion and Control 2011 Название: Robot Motion and Control 2011 Автор: Krzysztof R. Kozlowski, editor Издательство: Springer Год: 2012 Формат: PDF Для сайта: Mirknig.su ...
Advances in Robot Kinematics 2016 Название: Advances in Robot Kinematics 2016 Автор: Jean-Pierre Merlet and Jadran Lenarc Издательство: Springer Год: 2017 Формат: PDF Размер: 15 Мб ...
Advances in Robot Design and Intelligent Control Название: Advances in Robot Design and Intelligent Control Автор: Borangiu, Theodor (Ed.) Издательство: Springer Год: 2017 Формат: EPUB Размер: 16 Мб...
Adaptive Control for Robotic Manipulators Название: Adaptive Control for Robotic Manipulators Автор: Dan Zhang Издательство: CRC Press Год: 2017 Страниц: 240 ISBN: 1498764878 Формат: PDF...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Robot Manipulators, Trends and Developmen 
