Название: Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация Автор: Ишлинский А.Ю. Издательство: М.: Наука Год: 1976 Cтраниц: 672 Формат: djvu Размер: 12 мб Язык: русский
В монографии излагаются теоретические основы инерциальной навигации - определения ориентации и местоположения подвижных объектов без какой-либо информации извне, исходя исключительно из показаний чувствительных элементов механической природы, находящихся на самом объекте. Сюда относятся свободные гироскопы, гиромаятники, гиростабилизаторы, гирокомпасы, гироскопические и иные измерители кажущихся ускорений (ньютонометры). Описание теории поведения этих устройств в условиях относительного движения, главным образом применительно к задачам инерциальной навигации, составляет одно из центральных мест монографии. Использование гироскопической стабилизации на борту подвижных объектов в условиях их пространственного углового движения приводит к необходимости рассмотрения сложных геометрических и кинематических задач. В монографии приведены общие методы и примеры решения таких задач различными приемами, в том числе посредством матриц, параметров Родрига - Гамильтона и Кейли - Клейна и алгебры кватернионов. К собственно инерциальной навигации относится рассмотрение теории поведения конкретных схем, сочетающих в себе гироскопы, ньютонометры и счетно-решающих устройств, а также исследование дифференциальных уравнений, решение которых в конечном счете определяет местоположение объекта и его курс на земной сфере (система пространственной инерциальной навигации неустойчива). Монография предназначена широкому кругу научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся изучением специальных разделов теоретической и прикладной механики и инерциальной навигации. Она может оказаться полезной и для специалистов, разрабатывающих теоретические и особенно практические проблемы стабилизации и управления подвижными объектами самых различных назначений до космических включительно.
Скачать Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
Теория инерциальной навигации Автор: Андрев В. Д. Название: Теория инерциальной навигации Издательство: М:, Наука Год: 1967 Страниц: 648 Формат: DJVU, PDF Размер: 18 МБ Книга...
Инерциальные системы навигации Название: Инерциальные системы навигации Автор: Фридлендер Г.О. Издательство: Физматгиз Год издания: 1961 Количество страниц: 158 Язык: русский...
Основы инерциальной навигации Название: Основы инерциальной навигации Автор: Якушенков А.А. Издательство: Морской транспорт Год: 1963 Формат: DjVu Страниц: 150 Размер: 18.6 MB...
Инерциальные навигационные системы Название: Инерциальные навигационные системы Автор: И.А. Горенштейн, И.А. Шульман Издательство: Машиностроение Год издания: 1970 Количество страниц:...
Ориентация и навигация подвижных объектов Название: Ориентация и навигация подвижных объектов Автор: Алешин Б Издательство: Физматлит Год: 2006 Формат: pdf/djvu Страниц: 424 Размер: 16 мб...
Лазерный гироскоп Название: Лазерный гироскоп Автор: Бычков С.И., Лукьянов Д.П., Бакаляр А.И. Издательство: Советское радио Год издания: 1975 Количество страниц: 426...
Проблемы гироскопии Название: Проблемы гироскопии Автор: Г. Циглер (ред.) Издательство: Мир Год: 1967 Формат: PDF Страниц: 218 Размер: 50.3 MB Язык: Русский Сборник...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация 
