В цифровой обработке сигналов под сигналом понимается его математическое описание, т.е. некоторую вещественную функцию, содержащую информацию о состоянии или поведении физической системы при каком-нибудь событии, которая может быть определена на непрерывном или дискретном пространстве изменения времени или пространственных координат. Основные методы теории цифровой обработки сигналов, используемые при предварительной обработке сигналов различной физической природы, рассматриваются в этом учебном пособии. Материал пособия разбит на 6 разделов. В каждом разделе, кроме шестого, приведены краткие теоретические сведения. Задания, приведенные в шестом разделе, имеют своей целью выработать у студентов практические навыки применения основных положений теории цифровой обработки сигналов и ее методов. Пособие может быть использовано при подготовке магистров по направлению "Информационные технологии", а также магистров по направлению "Информатика и вычислительная техника" и аспирантов.