Предисловие.
Введение.

§ 1. Закон Кулона.
§ 2. Посткулоновские уточнения модели сухого трения.
§ 3. Критика Пэнлеве закона сухого трения Кулона.
§ 4. Трение качения.
§ 5. Дифференциальные уравнения с разрывными правыми частями.
Определение решения по Каратеодори и по Филиппову.
§ 6. Метод осреднения.

Глава 1. Примеры задач динамики с одномерным сухим трением.
§ 1. Автоколебания на бесконечной ленте, маятник Фроуда.
§ 2. Модель автоколебаний с наклонной упругой силой.
2.1. Модифицированная модель фрикционных автоколебаний.
2.2. Уравнения движения.
2.3. Автоколебания без отрыва от ленты.
2.4. Автоколебания с участком свободного движения.
2.5. Автоколебания без интервала относительного покоя.
2.6. Числовой пример.
§ 3. Автоколебательный износ фрикционной пары.
§ 4. Точка на наклонной плоскости.
§ 5. Точка на вращающейся плоскости.

Глава 2. Преобразование одномерного сухого трения посредством управления кинематикой.
§ 1. Эффект преобразования сухого трения (эффект Жуковского).
§ 2. Системы с преобразованным сухим трением.
§ 3. Динамика ползуна на движущейся ленте.
§ 4. Колебания системы с демпфером преобразованного сухого трения.
§ 5. Оптимальное управление кинематикой.

Глава 3. Системы с динамически преобразованным сухим трением.
§ 1. Вибрационное перемещение вдоль плоскости, совершающей тангенциальные колебания.
§ 2. Перемещение тела по импульсно возмущенной плоской поверхности.
§ 3. Виброперемещение вдоль плоскости с ограничителями.
§ 4. Динамика «прыгающего» стержня.

Глава 4. Теория поликомпонентного сухого трения.
§ 1. Теория трения Контенсу.
§ 2. Уточнение и развитие теории Контенсу.
§ 3. Паде-разложения интегральных выражений для силовых компонент трения.
§ 4. Некоторые частные случаи распределения напряжений в контакте.
§ 5. Модели поликомпонентного трения.
5.1. Двумерная модель трения для симметричных площадок контакта.
5.2. Трехмерная модель трения для несимметричных площадок контакта.
5.3. Зона застоя.
5.4. Связанная пятимерная модель трения скольжения, верчения и качения.
§ 6. Задачи с точечным и с протяженным контактом.
6.1. Диск на наклонной плоскости.
6.2. Тяжелый шар. Задача о биллиардной траектории.
6.3. Волчок Томсона.
6.4. Кельтский камень.
6.5. Шимми.

Литература.