|
 |
|
 |
|
|
 |
|  |
|
 Название: Cable-Driven Parallel Robots: Theory and Application
Автор: Andreas Pott
Издательство: Springer
Серия: Springer Tracts in Advanced Robotics (Book 120)
ISBN: 3319761374
Год: 2018
Страниц: 475
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 21.1 MB
Cable-driven parallel robots are a new kind of lightweight manipulators with excellent scalability in terms of size, payload, and dynamics capacities. For the first time, a comprehensive compendium is presented of the field of cable-driven parallel robots. A thorough theory of cable robots is setup leading the reader from first principles to the latest results in research. The main topics covered in the book are classification, terminology, and fields of application for cable-driven parallel robots. The geometric foundation of the standard cable model is introduced followed by statics, force distribution, and stiffness. Inverse and forward kinematics are addressed by elaborating efficient algorithms. Furthermore, the workspace is introduced and different algorithms are detailed. The book contains the dynamic equations as well as simulation models with applicable parameters. Advanced cable models are described taking into account pulleys, elastic cables, and sagging cables. | |
Разместил: Ingvar16 18-06-2019, 17:25 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
 |
|  |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Мир профессий. Человек - техника
Автор: Каверина Р. (сост.)
Издательство: М.: Молодая гвардия
Год: 1988
Cтраниц: 335 с.: ил.
Формат: djvu
Размер: 24 мб
Язык: русский
В этом томе «Человек - техника» энциклопедического издания рассказывается о профессиях и специальностях, где человек взаимодействует с техникой, таких отраслей народного хозяйства, как черная и цветная металлургия, машиностроение, химическая, нефтехимическая, текстильная, обувная, деревообрабатывающая промышленности. Основное внимание уделяется описанию рабочих профессий. | |
Разместил: rivasss 18-06-2019, 17:24 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Подводный мир (жизнь в море)
Автор: Богоров В.Г.
Издательство: М: Гостехиздат
Год: 1946 + 1950 (Издание третье, дополненное)
Cтраниц: 64
Формат: pdf/djvu
Размер: 18 мб
Язык: русский
Кто хоть один раз в жизни видел море - никогда не забудет его! Огромное, оно поражает своим величавым спокойствием в ясную тихую погоду и грозной неукротимостью в бурю. Даже никогда не видевшие моря люди слышали о нем - о его волнах, швыряющих, как игрушку, большие пароходы, о его глубинах, скрывающих высочайшие горы, о морских животных-гигантах, об удивительных морских растениях... | |
Разместил: rivasss 18-06-2019, 17:23 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Девяносто третий год. Эрнани. Стихотворения
Автор: Гюго Виктор
Издательство: М.: Художественная литература
Год: 1973
Cтраниц: 756
Формат: djvu
Размер: 21 мб
Язык: русский
Роман Виктора Гюго "Девяносто третий год" (1873) - одно из самых значительных, ярких и смелых изображений Великой Французской революции. | |
Разместил: rivasss 18-06-2019, 17:21 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Эстетика отцов церкви
Автор: Бычков В.В.
Издательство: М.: Ладомир
Год: 1995
Cтраниц: 596
Формат: pdf
Размер: 18 мб
Монография известного специалиста в областях византийской и древнерусской культур является первым в мировой науке систематическим исследованием раннехристианской эстетики, нашедшей отражение в святоотеческой письменности. В центре внимания исследователя находится полемика ранних христиан с языческой античностью по всем основным вопросам культуры (религии, философии, нравственности, науки, искусства и т. п.), показан процесс формирования собственно христианских представлений о Боге, человеке, мире, творении и творчестве, искусстве, образе, символе, знаке, прекрасном и т. п. | |
Разместил: rivasss 18-06-2019, 17:19 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: СТЕНА
Автор: Дмитрий Орлов
Издательство: Самиздат
Жанр: Боевая фантастика, Постапокалипсис
Год: 2019
Страниц: 270
Язык: Русский
Формат: rtf, fb2
Размер: 10,5 Mb
Первый контакт с терраформерами произошел еще в трехтысячном году. В то время никто не мог себе представить, что спустя каких-то пятьдесят лет Земля изменится до неузнаваемости. И люди будут вынуждены скрываться за высокими стенами четырех цитаделей. | |
Разместил: yunik77 18-06-2019, 17:17 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Происхождение предбиологических систем
Автор: Опарин А.И. (ред.)
Издательство: М.: Мир
Год: 1966
Cтраниц: 462
Формат: pdf
Размер: 23 мб
Язык: русский
В книге собраны доклады крупнейших ученых мира (в числе докладчиков — акад. А. И. Опарин, Дж. Бернал, Дж. Холдейн и др.), сделанные ими на симпозиуме, посвященном происхождению систем и структур, предшествовавших живым системам. Преобладающая часть докладов представляет собой обзоры новейших данных и теоретических соображений по основным проблемам происхождения жизни на Земле. | |
Разместил: rivasss 18-06-2019, 17:17 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Киевская Русь
Автор: Ишков М.Н.
Издательство: Белый город
Серия: История России
ISBN: 978-5-7793-1830-3
Год: 2009
Страниц: 55
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 26.6 MB
Автор скана: manjak1961
"Откуда есть пошла Русская земля…" - этот вопрос задает себе человечество уже тысячу лет. О наших истоках и корнях, о славном государстве по имени Киевская Русь, о первых русских князьях и воинах, святых подвижниках и обителях расскажет наша книга. Данная книга рассказывает об истории зарождения, становления и расцвета государства Киевская Русь в IX-XII веках | |
Разместил: Ingvar16 18-06-2019, 17:13 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Приготовление блюд из рыбы
Автор(ы): Качурина Т.А.
Издательство: М.: Академия
Год: 2018
Страниц: 167
Формат: PDF
Размер: 10 Мб
Язык: русский
.
Учебное пособие подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования по профессии из списка ТОП-50 «Повар, кондитер». Учебное издание предназначено для изучения профессиональных модулей. | |
Разместил: MIHAIL62 18-06-2019, 17:10 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Creative Photography Lab: 52 Fun Exercises for Developing Self-Expression with your Camera. Includes 6 Mixed-Media Projects (Lab Series)
Автор: Steve Sonheim, Carla Sonheim
Издательство: Quarry Books
ISBN: 9781592538324
Год: 2013
Формат: EPUB
Страниц: 144
Для сайта: Mirknig.su
Размер: 90,8 МБ
Язык: Английский
Go ahead, have fun with your photography. Creative Photography Lab is a collection of fun and silly photography exercises designed to teach you something about your camera (and yourself!). Whether you're rockin' a digital SLR, a point and shoot, or even a phone camera, this book will:
| |
Разместил: riga1979 18-06-2019, 17:00 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
