Автор: Лентин Джозеф Название: Изучение робототехники с помощью Python Издательство: ДМК Пресс Год: 2019 Формат: pdf Размер: 24.9 Мб
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Уроки робототехники Название: Уроки робототехники Автор: Егоров Ю.Н., Голубев Н.Л. Издательство: Радио и связь Год: 1990 Серия: Научно-популярная библиотека школьника...
Программируемый робот, управляемый с КПК Автор: Вильямс Д. Название: Программируемый робот, управляемый с КПК Издательство: НТ Пресс Год: 2006 Формат: pdf Размер: 25 Мб Вашему вниманию...
Теоретические основы робототехники. В 2-х книгах Название: Теоретические основы робототехники. В 2-х книгах Автор: Корендясев А. И. Издательство: Наука Год издания: 2006 Страниц: 383 + 376 ISBN:...
Шелезяка №7 Название: Шелезяка №7 Год: 2016 Номер: 7 Формат: PDF Размер: 13.76 MB Язык: Русский Страниц: 118 Шелезяка - первый русскоязычный журнал про роботов...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.