Название: Проектирование промышленных роботов Автор: Воробьев Е.И., Шехвиц Э.И. Издательство: М.: Машиностроение Год: 1993 Страниц: 144 ISBN: 5-217-02626-Х Формат: DJVU Размер: 14.9 Мб Язык: русский
Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов. Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов. Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов. Основные понятия о промышленных роботах.
Проектирование ПР Выбор параметров, кинематических и компоновочных схем ПР Кинематический и точностный расчеты ПР Силовой расчет ПР Механизмы и передачи ПР Выбор двигателей приводов ПР Список литературы
Скачать Воробьев Е.И., Шехвиц Э.И. - Проектирование промышленных роботов
|