Название: Introduction to Humanoid Robotics Автор: Shuuji Kajita and Hirohisa Hirukawa Издательство: Springer Год: 2014 Формат: PDF Размер: 24 Мб Язык: английский / English
This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion.
Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader?s understanding.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
Humanoid Robots: Modeling and Control Название: Humanoid Robots: Modeling and Control Автор: Dragomir N. Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita Издательство: Butterworth-Heinemann Год:...
Advances in Robot Design and Intelligent Control Название: Advances in Robot Design and Intelligent Control Автор: Borangiu, Theodor (Ed.) Издательство: Springer Год: 2017 Формат: EPUB Размер: 16 Мб...
Arduino Servo Projects Название: Arduino Servo Projects Автор: Robert J Davis II Издательство: CreateSpace Independent Publishing Platform Год: 2015 Страниц: 103 ISBN:...
Human-Robot Interaction in Social Robotics Название: Human-Robot Interaction in Social Robotics Автор: Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro Издательство: CRC Press Год: 2012 Формат: PDF Размер:...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Introduction to Humanoid Robotics 
