Название: Современные методы проектирования систем автоматического управления. Анализ и синтез Автор: Коллектив авторов Жанр: Автоматика Издательство: Машиностроение Год выпуска: 1967 Страниц: 703 Язык: Русский Формат: djvu Размер: 23 Mb
Предлагаемая вниманию читателя книга состоит из восьми разделов, посвященных различным аспектам проектирования систем автоматического регулирования. В разделе I рассматриваются принципы построения и расчета непрерывных, дискретных линейных и нелинейных инвариантных систем управления. Излагается теория инвариантных систем управления с постоянными и переменными параметрами, средствами самонастройки и переменной структурой. Раздел II посвящен синтезу оптимальных систем управления, имеющих минимальную сложность, максимальное быстродействие. Здесь рассматривается и синтез систем стохастического оптимального управления, в которых вектор управления выбирается по неполной информации о фазовых координатах объекта, подверженного воздействию случайных возмущений. При этом цель управления состоит в минимизации математического ожидания некоторой функции потерь.
Скачать Современные методы проектирования систем автоматического управления. Анализ и синтез
|