Название: Введение в мехатронику Автор: Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л. и др. Издательство: Харьков: ХПИ Год: 2014 Страниц: 264 ISBN: 978-966-303-527-7 Формат: PDF Размер: 24 Мб Язык: русский
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов. Цель учебного пособия — совершенствование подготовки магистров по специальности "Мехатроника" с защитой двух дипломов в стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпускающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, автоматизированных электромеханических систем, технологии машиностроения.
Содержание
Введение. История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод. Основные понятия и определения мехатроники Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы построения мехатронных систем. Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности Общая классификация роботов. Классификация промышленных роботов. Робототехнические комплексы. Мехатроника в медицине. Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты. Мехатронные системы в быту. Транспортные мехатронные системы. Транспортные роботы специального назначения. Технологические машины-гексаподы. Методы построения мехатронных модулей и систем Основы конструирования мехатронных систем. Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов. Метод объединения элементов мехатронного модуля. Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства. Мехатронные модули Систематика мехатронных модулей. Преобразователи движения. Направляющие. Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов. Электродвигатели мехатронных модулей. Силовые преобразователи. Микропроцессорные системы управления. Интеграция мехатронных модулей. Микромехатронные устройства. Информационные устройства мехатронных систем Датчики положения. Датчики скорости. Датчики технологических параметров. Современные методы управления мехатронными модулями и системами Постановка задачи управления мехатронными системами. Иерархия управления в мехатронных системах. Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней. Интеллектуальные методы управления.
Скачать Грабченко А.И. и др. - Введение в мехатронику (2014)
Научные основы технологии машиностроения (2018) Название: Научные основы технологии машиностроения Автор(ы): Мельников А.С., Тамаркин М.А., Тищенко Э.Э., Азарова А.И. Издательство: Лань Год: 2018...
Пожарная безопасность. Учебное пособие. Название: Пожарная безопасность. Учебное пособие. Автор: Рузаев Сергей Николаевич Издательство: ФГБОУ ВПО Оренбургский государственный аграрный...
Введение в мехатронику Название: Введение в мехатронику Автор: Готлиб Б.М. Издательство: Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения Год: 2007...
Введение в социокультурный менеджмент Название: Введение в социокультурный менеджмент Автор: Чижиков В. М., Чижиков В. В. Жанр: Учебное пособие Издательство: МГУКИ Год выпуска: 2003...
Анализ рекламного текста Название: Анализ рекламного текста Автор: Аниськина Н.В., Колышкина Т.Б. Издательство: Ярославль Год: 2008 Формат: pdf Страниц: 127 Размер: 28 mb...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Введение в мехатронику (2014) 
