Название: Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control Автор: Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang Издательство: Academic Press ISBN: 0128123095 Год: 2018 Страниц: 312 Язык: английский Формат: pdf (true) Размер: 17.9 MB
Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control discusses a novel tethered space robot (TSR) system that contains the space platform, flexible tether and gripper. TSR can capture and remove non-cooperative targets such as space debris. It is the first time the concept has been described in a book, which describes the system and mission design of TSR and then introduces the latest research on pose measurement, dynamics and control. The book covers the TSR system, from principle to applications, including a complete implementing scheme. A useful reference for researchers, engineers and students interested in space robots, OOS and debris removal.
Provides for the first time comprehensive coverage of various aspects of tethered space robots (TSR) Presents both fundamental principles and application technologies including pose measurement, dynamics and control Describes some new control techniques, including a coordinated control method for tracking optimal trajectory, coordinated coupling control and coordinated approaching control using mobile tether attachment pointscking optimal trajectory, coordinated coupling control and coordinated approaching control using mobile tether attachment points
Скачать Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
Parallel Robots: Mechanics and Control Название: Parallel Robots: Mechanics and Control Автор: Hamid D. Taghirad Издательство: CRC Press Год: 2013 Формат: True PDF Страниц: 526 Размер:...
Applications of Space-Time Adaptive Processing Название: Applications of Space-Time Adaptive Processing Автор: Edited by Richard Klemm Издательство: The Institution of Electrical Engineers Год:...
Space Flight Dynamics Название: Space Flight Dynamics Автор: Craig A. Kluever Издательство: Wiley Год: 2018 Формат: EPUB Размер: 35 Мб Язык: английский / English This...
Dynamic Decoupling of Robot Manipulators Название: Dynamic Decoupling of Robot Manipulators Автор: Vigen Arakelian Издательство: Springer Серия: Mechanisms and Machine Science (Book 56) ...
Robotics Название: Robotics Издательство: AIRWALK PUBLICATIONS Автор: Ramachandran S Год: 2017 Количество страниц:394 Язык: English Формат:pdf Размер:11 Mb...
Advanced pH Measurement and Control Название: Advanced pH Measurement and Control Автор: Cameron R. A., McMillan G. K. Издательство: ISA Год: 2005 Формат: pdf Страниц: Размер: 31,8 Mб...
Handbook of Space Technology Название: Handbook of Space Technology Автор: Wilfried Ley, Klaus Wittmann, Willi Hallmann Год: 2009 Страниц: 906 стр. Формат: PDF (OCR) Язык:...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control 
