Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions

Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions КНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Название: Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions
Автор: Changliu Liu, Te Tang, Hsien-Chung Lin, Masayoshi Tomizuka
Издательство: CRC Press
Год: 2019
Формат: True PDF
Страниц: 270
Размер: 82.1 Mb
Язык: English

In this book, we have set up a unified analytical framework for various human-robot systems, which involve peer-peer interactions (either space-sharing or time-sharing) or hierarchical interactions. A methodology in designing the robot behavior through control, planning, decision and learning is proposed. In particular, the following topics are discussed in-depth: safety during human-robot interactions, efficiency in real-time robot motion planning, imitation of human behaviors from demonstration, dexterity of robots to adapt to different environments and tasks, cooperation among robots and humans with conflict resolution. These methods are applied in various scenarios, such as human-robot collaborative assembly, robot skill learning from human demonstration, interaction between autonomous and human-driven vehicles, etc.
Key Features:
Proposes a unified framework to model and analyze human-robot interactions under different modes of interactions.
Systematically discusses the control, decision and learning algorithms to enable robots to interact safely with humans in a variety of applications.
Presents numerous experimental studies with both industrial collaborative robot arms and autonomous vehicles.

turbobit

ОТСУТСТВУЕТ ССЫЛКА/ НЕ РАБОЧАЯ ССЫЛКА ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ПИШИМ СЮДА!

Автор: bomboane 1-01-2020, 22:18 | Напечатать |

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.

С этой публикацией часто скачивают:

Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming Название: Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming Автор: Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal...

Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking Название: Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking Автор: Paolo Barattini, Federico Vicentini Издательство: Chapman And...

Robot Motion and Control 2011 Название: Robot Motion and Control 2011 Автор: Krzysztof R. Kozlowski, editor Издательство: Springer Год: 2012 Формат: PDF Для сайта: Mirknig.su ...

Robotics, 2nd Edition Название: Robotics, Second Edition Автор: Matjaz Mihelj, Tadej Bajd, Ales Ude Издательство: Springer Год: 2018 Формат: true pdf/epub Страниц: 251 ...

Advances in Human Factors in Robots and Unmanned Systems: Proceedings of the AHFE 2018 Название: Advances in Human Factors in Robots and Unmanned Systems: Proceedings of the AHFE 2018 Автор: Jessie Chen Издательство: Springer Год: 2018...

Robot Cex: Social and Ethical Implications Название: Robot Sex: Social and Ethical Implications Автор: John Danaher and Neil McArthur Издательство: The MIT Press Год: 2017 Формат: AZW3, EPUB,...

Designing Sociable Robots Название: Designing Sociable Robots Автор: Cynthia Breazeal Издательство: A Bradford Book Год: 2004 Формат: PDF Размер: 3 Мб Язык: английский /...

Towards Autonomous Robotic Systems: 18th Annual Conference, TAROS 2017 Название: Towards Autonomous Robotic Systems: 18th Annual Conference, TAROS 2017 Автор: Yang Gao and Saber Fallah Издательство: Springer Год: 2017...

Advances in Robot Design and Intelligent Control Название: Advances in Robot Design and Intelligent Control Автор: Borangiu, Theodor (Ed.) Издательство: Springer Год: 2017 Формат: EPUB Размер: 16 Мб...

Human-Robot Interaction in Social Robotics Название: Human-Robot Interaction in Social Robotics Автор: Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro Издательство: CRC Press Год: 2012 Формат: PDF Размер:...

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.