Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системамиКНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Название: Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами Автор: Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Издательство: СПб.: Наука Год: 2000 Формат: pdf Страниц: 540 Размер: 19 mb Язык: Русский
В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современной теории нелинейных систем (таких как преобразования координат, инвариантные и притягивающие подмногообразия, точная линеаризация и пассификация, частичная стабилизация и т.д.) с методологией приближенной декомпозиции на основе частичной линейной аппроксимации, усреднения и сингулярных возмущений. Представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как предписанное пространственное движение, согласованное управление, робастные алгоритмы адаптации высокого порядка, методы скоростного градиента и неявной эталонной модели. Рассматриваются приложения, к задачам нелинейного управления механическими системами: пространственным движением твердого тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми системами.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
Мышление и автоматы Название: Мышление и автоматы Автор: Поспелов Д. А., Пушкин В. Н. Издательство: Советское радио Год: 1972 Формат: PDF Страниц: 226 Размер: 28.3 Мб...
Теория управления (2003) Название: Теория управления Автор: Нефёдов Ю.М. Издательство: Луганск: Изд-во ВНУ им. В.Даля Год: 2003 Страниц: 228 ISBN: 966-590-424-8 Формат: PDF...
Пространство состояний в теории управления Автор: П. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз Название: Пространство состояний в теории управления (для инженеров). Перевод с английского Издательство: М:,...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами 
