Название: Летательные аппараты как объекты управления Автор: Шаталов А.С., Топчеев Ю.И., Кондратьев В.С. Издательство: Машиностроение Год: 1975 Cтраниц: 240 Формат: pdf Размер: 27 мб Язык: русский
В книге рассмотрены уравнения динамики движения различных типов летательных аппаратов с плоским и пространственным расположением крыльев и рулей управления, а также с поворотными крыльями и газодинамическим управлением. Системы уравнений приведены для полной динамической схемы, учитывающей движение центра масс, вращение вокруг центра масс, а также упругость конструкции и колебания жидкости в баках. Для упрощения системы уравнений они линеаризированы. Это позволило перейти к передаточным функциям и структурным схемам управления летательных аппаратов, что обеспечило наглядную форму учета взаимного влияния каналов. В книге приведены динамические характеристики летательных аппаратов для типовых входных воздействий, представленных в форме преобразования Лапласа и z-преобразования. Матричная форма описания летательного аппарата предложена для учета нестационарности объекта управления. Эти характеристики позволяют идентифицировать объект по данным эксперимента. Книга рассчитана на инженеров-конструкторов, занимающихся проектированием систем управления летательными аппаратами. Она будет также полезна аспирантам и студентам вузов соответствующих специальностей.
Скачать Шаталов А.С., Топчеев Ю.И., Кондратьев В.С. Летательные аппараты как объекты управления
|