Методы управления робототехническими приложениями

Методы управления робототехническими приложениями КНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Название: Методы управления робототехническими приложениями
Автор: Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.
Издательство: Университет ИТМО
Год: 2016
Страниц: 110
Формат: pdf
Размер: 10 mb
Качество: хорошее

Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения. Пособие предназначено для студентов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах.

Содержание:

Показать / Скрыть текст

Загрузить книгу «Методы управления робототехническими приложениями»

Загрузить с Turbobit

Загрузить с Salefiles

ОТСУТСТВУЕТ ССЫЛКА/ НЕ РАБОЧАЯ ССЫЛКА ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ПИШИМ СЮДА!

Автор: АлександрШе 13-12-2016, 16:49 | Напечатать |

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.

С этой публикацией часто скачивают:

Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы Название: Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы Автор: Мирошник И.В. Издательство: СПб: Питер Год: 2006 Формат: djvu...

Управление роботами и робототехническими системами Название: Управление роботами и робототехническими системами Автор: Юревич Е. И. Жанр: Робототехника Издательство: СПбГТУ Год: 2000 Страниц: 171...

Моделирование систем Название: Моделирование систем Автор: Семина В. В. Издательство: Изд-во Липецкого государственного технического университета Год: 2017 Формат: pdf...

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем Название: Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем Автор: Романова И.К. Издательство: МГТУ ISBN: 978-5-7038-4622-3...

Управление колебательными и виброударными системами Автор: Ковалева А. С. Название: Управление колебательными и виброударными системами Издательство: М:, Наука Год: 1990 Страниц: 256 Формат: DJVU, PDF...

Оптимальное управление в технических системах Название: Оптимальное управление в технических системах Автор: Рачков М.Ю. Издательство: М.: Юрайт Год: 2018 Формат: pdf. djvu Страниц: 120 Размер:...

Моделирование и программирование робототехнических комплексов Название: Моделирование и программирование робототехнических комплексов Автор: Кремлев А.С., Зименко К.А., Боргуль А.С. Издательство: С-Пб.: НИУ ИТМО...

Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-9 Название: Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-9 Автор: Макаров И.М. (ред.) Издательство: Высшая школа Год: 1986 Страниц:...

Теория автоматического управления техническими системами Название: Теория автоматического управления техническими системами Автор: Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Издательство: М.: Изд-во...

Управление системами и процессами Название: Управление системами и процессами Автор: Смоленцев В.П. Издательство: Академия Год: 2010 Страниц: 331 Формат: pdf Размер: 25 mb ...

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.