|
 |
|
 |
|
|
 |
|  |
|
Название: Структурный синтез параллельных механизмов
Автор: Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин.
Издательство: Физматлит
Год: 2012
Формат: PDF
Страниц: 282
Размер: 61.5 MB
Язык: Русский
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов. | |
Разместил: Интересненько 10-03-2017, 10:33 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
 |
|  |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Хрупкость и пластичность жаропрочных материалов
Автор: Станюкович А.В.
Издательство: М.: Металлургия
Год: 1967
Страниц: 199
Формат: PDF
Размер: 16.5 Мб
Язык: русский
В книге рассмотрены причины, вызывающие хрупкие разрушения в деталях, работающих при высоких температурах, а также некоторые факторы, влияющие на их возникновение и развитие (например, термическая обработка и структура, наклеп, направление волокна в прокатанном металле, технология сварки, концентраторы напряжений). | |
Разместил: MIHAIL62 10-03-2017, 04:34 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Микропластичность и усталость металлов
Автор: Головин С.А., Пушкар А.
Издательство: М.: Металлургия
Год: 1980
Страниц: 240
Формат: PDF
Размер: 21.7 Мб
Язык: русский
Монография обобщает результаты исследований отечественных и зарубежных авторов в области процессов усталостной повреждаемости и разрушения конструкционных материалов и деталей машин. Рассмотрено деформирование и усталостное разрушение материалов в связи со структурной неоднородностью их свойств от дислокационного до макроскопического уровня. | |
Разместил: MIHAIL62 10-03-2017, 04:10 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Пространственные задачи теории пластичности
Автор: Задоян М.А.
Издательство: М.: Наука
Год: 1992
Страниц: 382
Формат: PDF
Размер: 36.8 Мб
Язык: русский
Изложены исследования пространственных задач математической теории пластичности. Рассмотрены упругопластические и предельные состояния цилиндрических и конических тел при различных воздействиях внешних сил, течение пластического материала между шероховатыми поверхностями, внедрение жестких шероховатых тел в идеально пластическую среду. | |
Разместил: MIHAIL62 10-03-2017, 03:39 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Электрическая прочность волноводных устройств
Автор: Кухаркин Е.С., Сестрорецкий Б.В.
Издательство: М.: Высшая школа
Год: 1963
Страниц: 452
Формат: DJVU
Размер: 10 Мб
Язык: русский
В книге излагается теория разряда на сверхвысоких частотах, описывается оборудование и методика определения электрической прочности антенно-волноводных устройств, рассматривается влияние длины волны, скважности, длительности импульсов, длины разрядного промежутка и давления на разрядную напряженность в воздухе. | |
Разместил: MIHAIL62 10-03-2017, 00:37 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Теория механизмов и машин
Автор: Карелина М.Ю.
Издательство: М.: МАДИ
Год: 2015
Страниц: 80
Формат: pdf, doc
Размер: 11 мб
Качество: хорошее
Язык: русский
В данном учебном пособии рассматриваются основные вопросы о машинах и механизмах, их классификациях; структурный анализ; кинематический анализ механизмов с использованием графоаналитического метода планов скоростей и ускорений применительно к различным типам механизмов; анализ кулачковых механизмов, часто применяемых в двигателях транспортных машин и другое. | |
Разместил: gol8425 9-03-2017, 20:50 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Модуляция, кодирование и моделирование в телекоммуникационных системах
Автор: Голиков А.М.
Издательство: Томск: ТУСУР
Год: 2016
Страниц: 516
Формат: PDF
Размер: 18 Мб
Язык: русский
Современные учебные курсы редко рассматривают комплексно вопросы модуляции и кодирования, а также их сигнально-кодовые конструкции. Мало учебников и для реализации современных модемов и кодеков. Актуальность пособия велика, так как в современных системах связи и телевидения, а также кабельных сетях применяются все более сложные виды модуляции и кодирования, обеспечивающие высокую помехоустойчивость. | |
Разместил: MIHAIL62 9-03-2017, 11:04 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Проектирование гидрогенераторов и синхронных компенсаторов
Автор: Абрамов А.И., Иванов-Смоленский А.В.
Издательство: М.: Высшая школа
Год: 2001
Страниц: 389 с., ил.
ISBN: 5-06-004090-9
Формат: DJVU
Размер: 13 Мб
Язык: русский
Рассматриваются вопросы проектирования явнополюсных синхронных машин - гидрогенераторов и синхронных компенсаторов. Дается описание конструкции этих машин как с косвенным, так и с непосредственным охлаждением их активных частей. Изложены методики электромагнитных, механических, гидравлических и тепловых расчетов. | |
Разместил: MIHAIL62 8-03-2017, 23:46 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Электрические сети и системы
Автор: Мельников Н.А.
Издательство: Москва: Энергия
Год: 1969
Формат: djvu
Страниц: 456
Размер: 124 mb
Язык: Русский
Настоящая книга составлена как учебное пособие по одноименному курсу, изучаемому в энергетических институтах и на энергетических факультетах политехнических институтов. Содержание книги соответствует программе курса, несколько измененной в соответствии с требованиями современной практики расчетов, проектирования и эксплуатации электрических сетей и систем. Книга полезна для инженеров, работающих в энергетических системах, проектных организациях и научно-исследовательских институтах в области электрических сетей и систем, а также в смежных областях. | |
Разместил: na5ballov 8-03-2017, 17:44 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Ползучесть и усталость в металлах
Автор: Кеннеди А. Дж.
Издательство: М.: Металлургия
Год: 1965
Страниц: 312
Формат: PDF
Размер: 15.6 Мб
Язык: русский
Явления ползучести и усталости часто ограничивают возможности применения тех или иных материалов, а в ряде случаев делают невозможной реализацию идей конструкторов. Изучение этих явлений позволяет более глубоко понять природу строения реальных кристаллических тел. Книга носит характер критического обзора существующих данных о ползучести и усталости металлов, а также теории этих явлений. | |
Разместил: MIHAIL62 8-03-2017, 12:47 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
