Предисловие
Введение
Список сокращений
Назначение СПС
Обзор состояния по созданию автоматических парашютных систем
Технический облик автоматической парашютной системы
Цели и задачи
Примеры применения СПС
Применение парашютных систем для экологического мониторинга
опасных районов земной поверхности
Системное представление СПС
Основные понятия сложных систем
Системный анализ
Технический облик системы
Обобщенная схема системного анализа
Система критериев. Принципы системного анализа
Методология применения системного анализа
Прямая и обратная задачи
Декомпозиция системы
Представление общего функционала в виде составляющих по блокам структуры комплекса
Методика проектирования СПС
Математические модели динамики движения СПС
Математическое моделирование динамики движения объектов с парашютом-крылом
Уравнения движения системы ПК – груз
Упрощенная математическая модель парашютных систем
Линеаризованные уравнения движения системы ПК – груз
Аэродинамические коэффициенты системы ПК? груз
Кинематическая модель движения системы ПК – груз
Математическая модель поиска маяка
Моделирование движения системы парашют – груз
Исследование линеаризованной модели динамики системы ПК – груз
Исследование кинематической модели системы ПК – груз
Имитация движения парашютных систем на ПЭВМ
Системы координат и кинематические соотношения
Система уравнений блока моделирования команд управления УПГС.
Система уравнений для блока моделирования исполнения команд управления УПГС
Решение систем уравнений и визуализация процесса управляемого полета УПГС
Структура, файлы и каталоги программы
Расчет параметров купола ПК
Информационный блок СПС
Общие положения
Точный канал СПС – ИК ГСН
Акустический канал
Радиокомандный канал
Алгоритм обработки измерительной информации, получаемой от датчика маяка СПС
Система управления СПС
Общие положения
Выбор закона сканирования датчика наблюдения
Определение ширины полосы поиска
Зона сброса СПС
Синтез системы управления
Конструктивные особенности СПС
Общий вид СПС
Двигатели подтяга строп
Источники питания
Парашюты
Аэродинамические характеристики груза
Виды маяков
Парапланные системы
Применение самонаводящейся парапланной системы для мониторинга местности и доставки грузов в труднодоступные районы
Технический облик автономной парапланной системы
Аэродинамика и теория полета параплана
Моделирование продольного движения ЛА
Математическая модель продольного движения ЛА
Стационарный режим полета параплана
Управление высотой полета
Численные исследования
Испытания парапланной системы

Список литературы