Название: Пять доступных лекций по наведению ракет
Автор: Беляев А.В.
Издательство: Либроком
Год: 2011
Страниц: 82
Формат: djvu
Размер: 27 mb
Качество: читаемое
В настоящей работе представлены различные задачи наведения (управления) беспилотных летательных аппаратов для инерциальных систем управления с бортовым вычислителем. Предлагаемые формульные зависимости даются для пространственного описания движения ЛА; они пригодны не только для понимания на идейном уровне, но и приближены к практической реализации. Предложен подход к исследованию процессов наведения в упрощенных моделях движения ЛА в замкнутых контурах системы управления. Привлекаемый в работе математический аппарат минимален. Представлен перечень литературы по теме.
Книга может быть полезна студентам авиационных институтов и инженерам — разработчикам систем управления ракет.
Предисловие
Лекция первая
Вступление, блок-схема системы управления ЛА * Место алгоритмов наведения (управления) среди других алгоритмов бортового вычислителя * Набор датчиков первичной информации * Ориентация (уравнения Пуассона) и счисление координат
Лекция вторая
Понятие траектории * Методы наведения по поперечным ускорениям * Метод мгновенного промаха * Пересчет требуемых ускорений в ССК * Ограничение команд
Лекция третья
Наведение с заданным углом подхода к цели * Метод пропорционального наведения * Целеуказание * Упрощенный вариант пропорционального наведения для участка самонаведения
Лекция четвертая
Полет ракет дальнего радиуса действия по ортодромиям * Управление по угловым рассогласованиям * Управление положением продольной оси, управление креном
Лекция пятая
Наведение как внешний контур системы управления * Сходимость алгоритмов - устойчивость контуров * Алгоритмы программы исследования наведения условного ЛА
Заключение
Литература
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Пять доступных лекций по наведению ракет 
