Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Автор: коллектив Издательство: INEX Год: 2008 Страниц: 89 Формат: PDF Размер: 37.6 Мб Язык: русский
Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887. Прилагаются исходные коды программ.
Содержание
Описание деталей Robo-PICA Введение в программное обеспечение Описание деталей Robo-PICA Инструменты дпя сборки демонстрационного набора Программные средства разработки дпя программирования робота Разработка программы управпения для Robo-PICA Начало работы с набором Robo-PICA Плата управления роботом RBX-877V2.0 Технические данные платы RBX-877 V2.0 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0 Сборка робота из набора Robo-PICA Программное управление простейшим роботом Файл библиотеки управления двигателем Простейшее управление движением Управнение скоростью движения Robo-PICA Бесконтактное обнаружение объектов Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887 Конфигурирование АЦП Процедура Аналого-Цифрового преобразования Инфракрасный дальномер Бесконтактное обнаружение объектов роботом Задача движения вдоль линии Инфракрасный отражатель Чтение датчика отслеживания пиний Движение вдоль черной линии Робот с дистанционным управлением Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM Пульт дистанционного управления ER-4 Чтение команд дистанционного управления Управление движением Robo-PICA на ИК лучах
Скачать Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
|