Электронные промышленные устройства (2012)КНИГИ » АППАРАТУРА
Название: Электронные промышленные устройства Автор: Сулимов Ю.И. Издательство: Томск: Эль Контент Год: 2012 Страниц: 126 Формат: PDF Размер: 10 Мб Язык: русский
Данное учебное пособие содержит материал, обобщающий изучение вопросов схемотехнической и системотехнической подготовки, по дисциплине «Электронные промышленные устройства». Рассматриваются вопросы разработки систем на микрокомпьютерах, систем дистанционного контроля и управления в промышленности, включая нефтегазодобывающую, построенных на базе современной технологии автоматизации, вопросы синтеза конечных автоматов на примерах автоматов Мура и Мили, а также вопросы создания роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций. Материал учебного пособия основывается на знаниях, полученных студентами на младших курсах при изучении теории электропривода, теории автоматического управления, цифровой схемотехники, электрических машин и теории автоматов. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения, включая дистанционные образовательные технологии.
Введение 5 1 Проектирование микрокомпьютерных систем управления 8 1.1 Цикл проектирования системы 8 1.2 Дерево вызова процедур 20 1.3 Проектирование программных процедур 24 2 Синтез управляющих автоматов 31 2.1 Характеристики и параметры управляющих автоматов 31 2.2 Преобразование информации с помощью автоматов 32 2.3 Синтез автомата Мура 35 2.4 Синтез автомата Мили 40 2.5 Автоматы с хранимой в памяти логикой 44 3 Системы дистанционного контроля и управления в промышленности 48 3.1 Место дистанционного контроля и управления в промышленности 48 3.2 Обобщенная структура систем дистанционного контроля и управления 49 3.3 Системы дистанционного контроля процесса бурения нефтяных и газовых скважин 52 3.4 Система управления магистральными нефтегазопроводами 54 4 Промышленные роботы 62 4.1 Понятие «Робот» 62 4.2 Функции и технические характеристики роботов 66 4.3 Возможности человека-оператора 66 4.4 Технические характеристики роботов 67 4.5 Место робототехники в системе технических наук 68 4.6 Принципы работы привода 69 4.7 Степени подвижности и системы координат манипуляторов 70 4.8 Схема привода манипулятора 73 4.9 Многозвенные манипуляторы 74 4.9.1 Принципы управления многозвенными манипуляторами 75 4.9.2 Параллельный перенос и вращение координат в векторном методе 75 4.10 Типы приводов 79 4.10.1 Электрические приводы 79 4.10.2 Электрогидравлические приводы 80 4.10.3 Пневматические приводы 82 4.10.4 Микроприводы 84 5 Системы программного управления промышленных роботов 86 5.1 Структура системы программного управления 88 5.2 Характеристики исполнительных устройств роботов 89 5.3 Датчики обратных связей 90 6 Системы адаптивного управления 92 6.1 Структура адаптивной системы управления 95 6.2 Программное обеспечение адаптивных роботов 97 6.3 Системы очувствления роботов 98 7 Средства автоматизации, применяемые в системах дистанционного контроля и управления 103 7.1 Программируемые логические контроллеры 103 7.2 Протоколы сети 107 7.3 Программное обеспечение ПЛК 110 7.4 Принципы построения АСУ ТП 114 Заключение 120 Условные обозначения и сокращения 121 Глоссарий 123
Скачать Сулимов Ю.И. - Электронные промышленные устройства (2012)
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
Промышленные и сервисные роботы Название: Промышленные и сервисные роботы Автор: Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н. Издательство: СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет...
Микропроцессорные устройства систем управления Название: Микропроцессорные устройства систем управления Автор: Иванов Ю.И., Югай В.Л. Жанр: Учебное пособие Издательство: ТРТУ Год: 2005 Страниц:...