Название: Промышленные и сервисные роботы Автор: Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н. Издательство: СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Год: 2019 Формат: pdf/djvu Страниц: 139 Для сайта:Mirknig.su Размер: 15 mb Язык: русский
Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач.
Введение Систематизация роботов Параметры промышленных роботов Классификация сервисных роботов Классификация робототехнических систем космического назначения Бионические принципы построения робототехнических систем Промышленные роботы Манипуляционные системы общего назначения Манипуляционные системы в авиастроении Сервисные роботы Антропоморфные роботы Мобильные роботы Устройства поворота роботов Функциональные элементы устройств поворота Электродвигатели Датчики устройств поворота Механические передачи Проектирование манипуляторов Общие вопросы проектирования Компоновка манипулятора Проектирование устройств поворота звеньев манипулятора Заключение Список литературы
Промышленные роботы - Петр Белянин Название: Промышленные роботы Автор: Петр Белянин Издательство: Машиностроение Год: 1975 Формат: djvu Страниц: 400 Размер: 5.73 Мб Язык: русский ...
Роботы: Пособие по английскому языку Название: Роботы: Пособие по английскому языку Автор: Гольберг А.А., Дольникова Р.А. Издательство: Высшая школа Год: 1987 Страниц: 137 Формат: pdf...
Электронные промышленные устройства (2012) Название: Электронные промышленные устройства Автор: Сулимов Ю.И. Издательство: Томск: Эль Контент Год: 2012 Страниц: 126 Формат: PDF Размер: 10 Мб ...
Промышленные роботы для миниатюрных изделий Название: Промышленные роботы для миниатюрных изделий Автор: Бансявичюс Р. Ю. , Иванов А. А. Издательство: Машиностроение Год: 1985 Формат: DjVu...
Основы робототехники Название: Основы робототехники Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В. Издательство: М.: Высшая школа Год: 1990 Страниц: 224 ISBN: 5-06-001644-7 Формат:...
Устройство промышленных роботов Название: Устройство промышленных роботов Автор: Челпанов И. Б. Издательство: Политехника Год: 2001 Формат: pdf Страниц: 203 Размер: 15,0 Мб Язык:...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Промышленные и сервисные роботы 
