Intelligent Control of Robotic Systems

Intelligent Control of Robotic Systems КНИГИ » АППАРАТУРА

Название: Intelligent Control of Robotic Systems
Автор: Laxmidhar Behera, Swagat Kumar, Prem Kumar Patchaikani
Издательство: CRC Press
Год: 2020
Формат: True PDF
Страниц: 673
Размер: 57.3 Mb
Язык: English

This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB- based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms.

turbobit

ОТСУТСТВУЕТ ССЫЛКА/ НЕ РАБОЧАЯ ССЫЛКА ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ПИШИМ СЮДА!

Автор: bomboane 24-04-2020, 14:56 | Напечатать |

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.

С этой публикацией часто скачивают:

New Trends in Robot Control Название: New Trends in Robot Control Автор: Jawhar Ghommam, Nabil Derbel Издательство: Springer Год: 2020 Страниц: 382 Язык: английский Формат:...

Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms Название: Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms Автор: Alla G. Kravets Издательство: Springer Год: 2020 Страниц:...

Dynamics and Control of Robotic Systems b]Название:[/b] Dynamics and Control of Robotic Systems Автор: Andrew J. Kurdila, Pinhas Ben-Tzvi Издательство: Wiley Год: 2019 Формат: PDF, EPUB...

Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming Название: Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming Автор: Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal...

Aerial Robotic Manipulation: Research, Development and Applications Название: Aerial Robotic Manipulation: Research, Development and Applications Автор: Anibal Ollero, Bruno Siciliano Издательство: Springer Год:...

Robot Manipulators, Trends and Developmen Название: Robot Manipulators, Trends and Development Автор: Jimenez Agustin Издательство: In-Teh Год: 2010 Формат: pdf Страниц: 666 Размер: 26.06 Мб...

Practical Robot Design: Game Playing Robots Название: Practical Robot Design: Game Playing Robots Автор: Jagannathan Kanniah and M. Fikret Ercan Издательство: CRC Press Год: 2013 Формат: PDF...

A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming Название: A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming Автор: Edward Y L Gu Издательство:...

ROS Robotics By Example Название: ROS Robotics By Example Автор: Carol Fairchild, Thomas L. Harman Издательство: Packt Publishing Год: 2016 Страниц: 428 ISBN: 1782175199,...

Practical and Experimental Robotics Название: Practical and Experimental Robotics Автор: Sahin F., Kachroo P. Издательство: CRC Press Год: 2008 Формат: PDF Страниц: 465 Размер: 18 Мб...

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.