Название: Динамика робототехнических систем Автор: Колюбин С.А. Издательство: Санкт-Петербург: Университет ИТМО Год: 2017 Формат: pdf, djvu Страниц: 117 Размер: 11 mb Язык: Русский
Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на них конструктивные процедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естественным образом обобщаются и для мобильных.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
Промышленные и сервисные роботы Название: Промышленные и сервисные роботы Автор: Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н. Издательство: СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет...
Динамика подвижного состава Название: Динамика подвижного состава Автор: Гарг В.К., Дуккипати Р.В. Под ред. Н. А. Панькина Издательство: М.: Транспорт Год: 1988 Cтраниц: 390...
Основы моделирования молекулярной динамики Название: Основы моделирования молекулярной динамики Автор: Галимзянов Б.Н., Мокшин А.В. Издательство: Казань: Казанский (Приволжский) федеральный...
Моделирование манипуляционных систем роботов Название: Моделирование манипуляционных систем роботов Автор: Крахмалев О.Н. Издательство: Саратов: Ай Пи Эр Медиа Год: 2018 Формат: pdf Страниц: 165...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Динамика робототехнических систем 
