Название: Робастное управление с компенсацией возмущений Автор: Цыкунов А.М. Издательство: Физматлит Год: 2012 Страниц: 300 Формат: pdf Размер: 10 mb Качество: хорошее
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Оптимальное управление в технических системах Название: Оптимальное управление в технических системах Автор: Рачков М.Ю. Издательство: М.: Юрайт Год: 2018 Формат: pdf. djvu Страниц: 120 Размер:...
Оптимальное управление движением Название: Оптимальное управление движением Автор: Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С. и др. Издательство: М.: Физматлит Год: 2005 Страниц:...
Робастное управление объектами с последействием Название: Робастное управление объектами с последействием Автор: Цыкунов А.М. Издательство: Физматлит Год: 2014 Страниц: 264 Формат: pdf Размер: 10...
Теория оптико-электронных следящих систем Название: Теория оптико-электронных следящих систем Автор: Астапов Ю.М Васильев Д.В Заложнев Ю.И Издательство: Наука Год: 1988 Формат: pdf Страниц:...
Системы управления электроприводов Автор: Анучин А.С. Название: Системы управления электроприводов Издательство: Московский энергетический институт Год: 2015 Страниц: 373 Формат: djvu...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Робастное управление с компенсацией возмущений 
