Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологийКНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Название: Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий Автор: Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г. (ред.) Издательство: М.: Физматлит Год: 2003 Формат: pdf Страниц: 280 Размер: 22 mb Язык: Русский
Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов дли моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов