Название: Теоретические основы робототехники (в 2-х книгах) Автор: А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес ; отв. ред. СМ. Каплунов Издательство: М.: Наука Год: 2006 Cтраниц: 780 Формат: djvu Размер: 10 мб Язык: русский
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Основы робототехники Название: Основы робототехники Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В. Издательство: М.: Высшая школа Год: 1990 Страниц: 224 ISBN: 5-06-001644-7 Формат:...
Устройство промышленных роботов Название: Устройство промышленных роботов Автор: Челпанов И. Б. Издательство: Политехника Год: 2001 Формат: pdf Страниц: 203 Размер: 15,0 Мб Язык:...
Теоретические основы робототехники. В 2-х книгах Название: Теоретические основы робототехники. В 2-х книгах Автор: Корендясев А. И. Издательство: Наука Год издания: 2006 Страниц: 383 + 376 ISBN:...
Механика промышленных роботов (3 книги) Название: Механика промышленных роботов Автор: Фролов К.В., Воробьев Е.И. Издательство: Высшая школа Год: 1988-1989 Формат: DjVu Размер: 17.3 MB...
Robot Control Meta Language. Метаязык для роботов Автор: Сутормин Д. К., Тюлькин М. В. Название: Robot Control Meta Language. Метаязык для роботов Издательство: Пермь: ИЦ «Титул» Год: 2015 Формат:...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Теоретические основы робототехники (в 2-х книгах) 
