|
 |
|
 |
|
|
 |
|  |
|
 Название: Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions
Автор: Changliu Liu, Te Tang, Hsien-Chung Lin, Masayoshi Tomizuka
Издательство: CRC Press
Год: 2019
Формат: True PDF
Страниц: 270
Размер: 82.1 Mb
Язык: English
In this book, we have set up a unified analytical framework for various human-robot systems, which involve peer-peer interactions (either space-sharing or time-sharing) or hierarchical interactions. A methodology in designing the robot behavior through control, planning, decision and learning is proposed. In particular, the following topics are discussed in-depth: safety during human-robot interactions, efficiency in real-time robot motion planning, imitation of human behaviors from demonstration, dexterity of robots to adapt to different environments and tasks, cooperation among robots and humans with conflict resolution. These methods are applied in various scenarios, such as human-robot collaborative assembly, robot skill learning from human demonstration, interaction between autonomous and human-driven vehicles, etc. | |
Разместил: bomboane 1-01-2020, 22:18 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
 |
|  |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Intelligent Computing in Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications)
Автор: Tadeusz Burczynski, Waclaw Kus, Witold Beluch, Adam Dlugosz
Издательство: Springer
Год: 2020
Формат: true pdf/epub
Страниц: 237
Размер: 56.8 Mb
Язык: English
The book is devoted to intelligent design of structures as a novel kind of designing based on computational intelligence. The proposed methodology based on computational intelligence has some heuristic and learning attributes typical for natural intelligence. Computer models of the structures are built on the base of the finite element method (FEM), the boundary element method (BEM) or coupling of FEM and BEM. | |
Разместил: bomboane 1-01-2020, 21:42 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Вопросы теории и технологии пайки
Автор: Лашко Н.Ф., Лашко С.В.
Издательство: Саратов : Изд-во Саратовского университета
Год: 1974
Формат: pdf
Страниц: 248
Размер: 77 mb
Язык: Русский
В книге рассмотрены стадии образования связи при соединении металлов, особенности пайки и ее значение для современной техники. С привлечением методов анализа физико-химических процессов в сплавах проанализированы некоторые важнейшие явления при пайке. На основании представлений о единстве и совместимости конструкции, материалов и технологии как важнейшем условии обеспечения качества и надежности паяных изделий рассмотрены условия такой совместимости и возможности ее оценки. Приведены данные о совместимости некоторых металлов и сплавов с технологией пайки. | |
Разместил: na5ballov 30-12-2019, 17:09 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Название: Основы теории полета и проектирования космических аппаратов
Автор: Нариманов Г.С., Тихонравов М.К. (ред.)
Издательство: М.: Машиностроение
Год: 1972
Формат: DJVU
Страниц: 608
Для сайта: Mirknig.su
Размер: 15 mb
Язык: русский
В книге приведены основные сведения о космическом пространстве и планетах Солнечной системы, методы предварительного выбора траекторий полета космических аппаратов (КА), приближенные и точные методы расчета траекторий КА, методы расчета траекторий сближения двух КА, выполнения маневра и коррекции орбит. Перечислены основные системы координат. Рассмотрены задачи определения пространственно-временных характеристик видимости КА с пунктов наблюдения. Освещены вопросы спуска КА с орбиты на Землю, изложены элементы теории аэродинамического нагрева.
| |
Разместил: na5ballov 30-12-2019, 10:30 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Зеркальные сканирующие антенны. Теория и методы расчета
Автор: Бахрах Л.Д., Галимов Г.К.
Издательство: M.: Наука
Год: 1981
Cтраниц: 293
Формат: pdf
Размер: 13 мб
Язык: русский
В книге рассмотрены общие вопросы теории, изложены методы исследований и расчета зеркальных антенн различного типа. Дан анализ строгих и приближенных методов расчета диаграммы направленности. Большое место занимает расчет и исследование таких широко распространенных антенн, как параболические антенны и антенны Кассегрена. | |
Разместил: rivasss 30-12-2019, 08:27 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Аналитическая механика. В 2 томах
Автор: Лагранж Ж.Л.
Издательство: Гостехиздат
Год: 1950
Формат: DjVu
Страниц: 603+442
Размер: 11.2 MB
Язык: Русский
Жозеф Луи Лагранж является одним из наиболее выдающихся деятелей точного естествознания 18 века. Особенно велики его заслуги в области математики, аналитической и небесной механики.
| |
Разместил: Интересненько 29-12-2019, 20:16 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: The Motor Vehicle
Автор: T.K. Garrett
Издательство: Butterworth-Heinemann
Год: 2001
Формат: pdf
Страниц: 1188
Для сайта: Mirknig.su
Размер: 19.0 Мб
Язык: английский
This 13th edition has been revised to include coverage of material detailing knowledge and practice relating to safety systems, vehicle integrity, braking systems and more. The established layout of the book is retained, with topics relating to the engine, transmission and carriage unit dealt with in turn. Each chapter features diagrams, sections, schematics and photographs, all of which seek to contribute a clear and concise exposition of the material under discussion. | |
Разместил: 366887 29-12-2019, 15:20 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Производство, монтаж, эксплуатация и ремонт подъемно-транспортных машин
Автор: Кох П.И.
Издательство: Вища школа
Год: 1977
Формат: DjVu
Страниц: 352
Размер: 10.1 MB
Язык: Русский
В книге изложены основные сведения о производстве, монтаже, эксплуатации и ремонте подъемно-транспортных машин. Приведена характеристика и технологическая подготовка их производства, рассмотрены основы и методика проектирования технологических процессов и сами процессы изготовления типовых деталей и металлоконструкций, общей и узловой сборки подъемно-транспортных машин. | |
Разместил: Интересненько 29-12-2019, 10:29 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Additive Manufacturing: Fundamentals and Advancements
Автор: Manu Srivastava, Sandeep Rathee, Sachin Maheshwari, TK Kundra
Издательство: CRC Press
Год: 2019
Формат: True PDF
Страниц: 320
Размер: 20.3 Mb
Язык: English
There is a growing need for manufacturing optimization all over the world. The immense market of Additive Manufacturing (AM) technologies dictates a need for a book that will provide knowledge of the various aspects of AM for anyone interested in learning about this fast-growing topic.
This book disseminates knowledge of AM amongst scholars at graduate level, post graduate level, doctoral level, as well as industry personnel. The objective is to offer a state-of-the-art book which covers all aspects of AM and incorporates all information regarding trends, historical developments, classifications, materials, tooling, software issues, dynamic design, principles, limitations, and communication interfaces in a one-stop resource. | |
Разместил: bomboane 29-12-2019, 00:31 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
|
 Название: Design and Development of Aircraft Systems (Aerospace Series) Third Edition
Автор: Allan Seabridge
Издательство: Wiley
Год: 2020
Формат: True PDF
Страниц: 400
Размер: 18.9 Mb
Язык: English
Provides a significant update to the definitive book on aircraft system design
This book is written for anyone who wants to understand how industry develops the customer requirement for aircraft into a fully integrated, tested, and qualified product that is safe to fly and fit for purpose. The new edition of Design and Development of Aircraft Systems fully expands its already comprehensive coverage to include both conventional and unmanned systems. It also updates all chapters to bring them in line with current design practice and technologies taught in courses at Cranfield, Bristol, and Loughborough universities in the UK. | |
Разместил: bomboane 28-12-2019, 19:59 | Комментарии: 0 | Подробнее
| | | |
|
| |
|
Навигация
Вход на сайт
Реклама
