Распределенные системы планирования действий коллективов роботовКНИГИ » НАУКА И УЧЕБА
Название: Распределенные системы планирования действий коллективов роботов Автор: Каляев И.А., Гайдук А.Р, Капустян С.Г. Издательство: М.: Янус-К Год: 2002 Формат: pdf Страниц: 292 Размер: 30 mb Язык: русский
Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета.
Монография содержит пять глав. В первой главе приведен краткий обзор существующих систем группового взаимодействия роботов, дана формальная постановка задачи планирования коллективных действий роботов группы, функционирующих в условиях заранее неизвестной ситуации, и предложен метод ее решения, ориентированный на реализацию в распределенных системах. Показаны примеры использования данного метода на модельных задачах.
Во второй главе на основе предложенного метода коллективного планирования действий разрабатываются алгоритмы распределения целей в коллективах роботов как наиболее часто встречающейся задачи группового взаимодействия роботов. В третьей главе рассматриваются принципы и методы организации взаимодействия в больших коллективах микророботов при их массовом применении. Четвертая глава посвящена разработке основ технической реализации распределенных систем планирования коллективных действий роботов. В пятой главе описаны реализации предложенных авторами подходов к проблеме коллективного взаимодействия на различных примерах, в частности, на примере организации игры виртуальных роботов-футболистов и при моделировании ведения боевых действий группами роботов.
Верховное командование Название: Верховное командование Автор: Погью Ф.С. Издательство: М.: Военное изд-во Министерства обороны Союза ССР Год: 1959 Страниц: 528 Формат:...
Основы робототехники Название: Основы робототехники Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В. Издательство: М.: Высшая школа Год: 1990 Страниц: 224 ISBN: 5-06-001644-7 Формат:...
Устройство промышленных роботов Название: Устройство промышленных роботов Автор: Челпанов И. Б. Издательство: Политехника Год: 2001 Формат: pdf Страниц: 203 Размер: 15,0 Мб Язык:...
Задачи сетевого планирования Название: Задачи сетевого планирования Автор: Плескунов М.А. Год издания: 2014 Издательство: Изд-во Урал. ун-та Страниц: 92...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов 
