Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузкамиКНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Название: Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками Автор: Бурдаков С.Ф., Марков А.О. Издательство: СПб.: Политехн. ун-т Год: 2016 Страниц: 250 ISBN: 978-5-7422-5059-3 Формат: PDF Размер: 18 Мб Язык: русский
В монографии приведены результаты теоретических исследований и компьютерного моделирования задачи робастного управления квадрокоптером при стабилизации траекторий пилотирования с малыми и средними перегрузками. Разработана подробная математическая модель летательного аппарата, учитывающая динамику системы исполнительных устройств и ограничение на управление. Построена двухуровневая система стабилизации программных движений квадрокоптера. Произведена корректировка уровня компенсации для возможности управления при произвольном повороте аппарата. Осуществлена настройка ПИД регуляторов уровня стабилизации и исследованы возможности системы управления. Согласно выявленным недостаткам контроллера, связанным с потерей в ряде случаев управляемости и устойчивости системы, произведена его модификация. Рассмотрена процедура сглаживания заданий. Введена дополнительная система ограничителей и защиты интеграторов от перенасыщения. Указанные мероприятия позволили добиться устойчивой отработки широкого класса траекторных движений. Определены перспективы дальнейших исследований. Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, мехатроники и робототехники.
Оглавление
Введение Проблематика исследования Динамическая модель квадрокоптера Синтез двухуровневой системы управления Модификация контроллера Заключение Библиографический список Приложение
Бурдаков С.Ф., Марков А.О. - Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками (2016)[/center][/b]
Дистанционное управление моделями (1977) Название: Дистанционное управление моделями Автор: Войцеховский Я. Издательство: М.: Связь Год: 1977 Страниц: 432 с.: ил. Формат: DJVU Размер: 15 Мб ...
Оптимальное управление движением Название: Оптимальное управление движением Автор: Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С. и др. Издательство: М.: Физматлит Год: 2005 Страниц:...
Робастное управление объектами с последействием Название: Робастное управление объектами с последействием Автор: Цыкунов А.М. Издательство: Физматлит Год: 2014 Страниц: 264 Формат: pdf Размер: 10...
Робастное управление с компенсацией возмущений Название: Робастное управление с компенсацией возмущений Автор: Цыкунов А.М. Издательство: Физматлит Год: 2012 Страниц: 300 Формат: pdf Размер: 10...
Методы управления робототехническими приложениями Название: Методы управления робототехническими приложениями Автор: Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Издательство: Университет ИТМО Год: 2016...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками 
