Название: Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills Автор: Adri? Colom? and Carme Torras Издательство: Springer Год: 2019 Формат: EPUB Размер: 33 Мб Язык: английский / English
This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can be the task of folding clothes. The first part describes how to build an integrated system, capable of properly handling the kinematics and dynamics of the robot along the learning process. It proposes practical enhancements to closed-loop inverse kinematics for redundant robots, a procedure to position the two arms to maximize workspace manipulability, and a dynamic model together with a disturbance observer to achieve compliant control and safe robot behavior.
In the second part, methods for robot motion learning based on movement primitives and direct policy search algorithms are presented. To improve sampling efficiency and accelerate learning without deteriorating solution quality, techniques for dimensionality reduction, for exploiting low-performing samples, and for contextualization and adaptability to changing situations are proposed.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
Robot Modeling and Control 2nd Edition Название: Robot Modeling and Control, Second Edition Автор: Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar Издательство: Wiley Год: 2020 Формат: true...
Deep Reinforcement Learning in Action (MEAP) Название: Deep Reinforcement Learning in Action (MEAP) Автор: Alexander Zai and Brandon Brown Издательство: Manning Publications Год: 2020 Формат:...
Medical Robotics Название: Medical Robotics Автор: Achim Schweikard and Floris Ernst Издательство: Springer Год: 2015 Формат: PDF Размер: 10,6 Мб Язык: английский /...
Machine Learning and Robot Perception Название: Machine Learning and Robot Perception Автор: Bruno Apolloni and Ashish Ghosh Издательство: Springer Год: 2005 Формат: PDF Размер: 27 Мб ...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills 
