Название: Основы робототехники Автор: Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В. Издательство: Новосибирск: Сибпринт Год: 2019 Формат: pdf Страниц: 160 Для сайта:Mirknig.su Размер: 17 mb Язык: русский
В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств, экзотические роботы в образовании. Материал предназначен как для студентов непрофильных направлений, где может быть использован как учебное пособие по общему курсу робототехники, так и для студентов, специализирующихся в области робототехники, где может служить основным литературным источником для первой специальной дисциплины, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным ее разделам.
Введение. Введение в основы робототехники. Определение роботов. Типы роботов. Основы проектирования. Области знаний для робототехнического проектирования. Теоретические основы проектирования мехатронных систем. Системы проектирования. Средства моделирования в САПР. Инструменты, материалы и оборудование. Программное обеспечение. Элементы робототехнических конструкций. Системы питания роботов. Исполнительные устройства. Захватные устройства. Сенсорные системы. управление роботом. Типы управления робототехнических систем. Архитектура управления роботом. Автономные и полуавтономные роботы. Полуавтономные роботы. Управление по кабелю. Управление роботом при помощи кабеля. и встроенного микроконтроллера. Управление по Ethernet. Управление при помощи ИК-пульта. Радиоуправление. Управление по Bluetooth. Управление по Wi-Fi. Управление при помощи сотового телефона. Автономное управление роботом. Датчики. Контактные датчики. Дистанционные датчики. Датчики позиционирования. Датчики вращения. Датчики роботов, реагирующие на условия окружающей среды. Датчики, использующие вращение. Навигация роботов. Системы обеспечения навигации. Способы организации движения робота. Особенности построения системы управления интеллектуального робота. Экзотические роботы в образовании. Концепция Beam роботов. Искусственные нейроны и нейронные сети. Построение простейшего аналогового робота. Список литературы.
Основы робототехники (1985) Название: Основы робототехники Автор: Юревич Е.И. Издательство: Л.: Машиностроение Год: 1985 Cтраниц: 271 Формат: pdf Размер: 15 мб Язык: русский ...
Англо-русский словарь по робототехнике Название: Англо-русский словарь по робототехнике Автор: Петров А.А., Масловский Е.К. Издательство: Русский язык Год: 1989 Cтраниц: 495 Формат: pdf...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Основы робототехники (2019) 
