Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление (2011)КНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Автор(ы): Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Издательство: СОЛОН-Пресс Год: 2011 Страниц: 488 Формат: PDF Размер: 11 Мб Язык: русский
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Скачать Булгаков А.Г., Воробьев В.А. - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление (2011)
Промышленные роботы для миниатюрных изделий Название: Промышленные роботы для миниатюрных изделий Автор: Бансявичюс Р. Ю. , Иванов А. А. Издательство: Машиностроение Год: 1985 Формат: DjVu...
Основы робототехники Название: Основы робототехники Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В. Издательство: М.: Высшая школа Год: 1990 Страниц: 224 ISBN: 5-06-001644-7 Формат:...
Механика промышленных роботов (3 книги) Название: Механика промышленных роботов Автор: Фролов К.В., Воробьев Е.И. Издательство: Высшая школа Год: 1988-1989 Формат: DjVu Размер: 17.3 MB...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.