Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехникеКНИГИ » ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Название: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике Автор: Лебедев С.К., Колганов А.Р. Издательство: Инфра-Инженерия Год: 2021 Cтраниц: 350 Формат: pdf Размер: 48 мб Язык: русский
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Скачать Лебедев С.К., Колганов А.Р. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Теория механизмов, машин и манипуляторов Название: Теория механизмов, машин и манипуляторов Автор: Борисенко Л.А. Издательство: Новое знание, Инфра-М Год: 2011 Страниц: 285 ISBN:...