Название: Устройства и системы управления подводных роботов Автор: В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец Издательство: Наука Год: 2005 Формат: pdf Страниц: 270 Размер: 13,0 Mб Язык: русский
Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управления к изменениям параметров объектов управления и воздействиям внешней среды.
Скачать книгу Устройства и системы управления подводных роботов
|