Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботовКНИГИ » АППАРАТУРА
Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов Автор: И. Каляев, А. Гайдук, С. Капустян Издательство: Физматлит Год: 2009 Формат: pdf Страниц: 280 Размер: 42 Мб Язык: русский
В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.
Скачать "Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов"
Теория оптимального управления Название: Теория оптимального управления Автор: Болодурина И. П., Огурцова Т. А., Арапова О. С., Иванова Ю. П., Оренбургский гос. ун- т ...
Устройства и системы управления подводных роботов Название: Устройства и системы управления подводных роботов Автор: В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец Издательство: Наука Год: 2005 Формат:...
Основы робототехники Название: Основы робототехники Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В. Издательство: М.: Высшая школа Год: 1990 Страниц: 224 ISBN: 5-06-001644-7 Формат:...
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов 
