Название: Основы робототехники Автор: Титенок А.В. Издательство: Инфра-Инженерия Год: 2022 Страниц: 237 Язык: русский Формат: pdf Размер: 51,5 MB
Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов.
Робототехника - это наука и практика проектирования, производства и применения роботов. Первое научное определение роботов, как результат мнения 120 человек из 156 учёных-экспертов: «Подвижные системы, способные «обучаться» и прокладывать кратчайший путь на площадке с произвольно расположенными препятствиями к назначенной цели без столкновений». Современный робот - это «исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению». Для автоматизации производственных процессов применяют промышленные роботы (ПР). Это эффективно в условиях многономенклатурного производства. Для него характерна частая смена выпускаемых изделий. При механической обработке деталей с использованием ПР автоматизируют технологические операции: установку заготовок в рабочую зону станка и контроль правильности их базирования; снятие обработанных заготовок со станка и размещение их в накопителе; передачу заготовок от станка к станку; перемещение заготовок в процессе обработки; смену инструментов.
Область применения ПР определяется их компоновкой. Она определяется способом установки ПР на рабочем месте, системой рабочих координат, числом степеней подвижности его элементов. Характеристики, материал и масса заготовок влияют на выбор и технологическую структуру ПР, конструкцию вспомогательных устройств и схватов. Промышленный робот воспринимает окружающую среду с помощью сенсоров; понимает и распознаёт окружающий его мир; строит модели собственного поведения для выполнения определённых ему технологических операций; воздействует на окружающий его материальный мир.
Для студентов среднего профессионального образования.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
С этой публикацией часто скачивают:
Роботы в кузнечно-штамповочном производстве Автор: Семенов Е. И. Название: Роботы в кузнечно-штамповочном производстве Серия: Университет технического прогресса в машиностроении Издательство:...
Электроприводы промышленных роботов Название: Электроприводы промышленных роботов Автор: Сафонов Ю.М. Издательство: Энергоатомиздат Год: 1990 Формат: pdf Страниц: 177 Размер: 14 Mb...
Промышленные и сервисные роботы Название: Промышленные и сервисные роботы Автор: Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н. Издательство: СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет...
Роботы: Пособие по английскому языку Название: Роботы: Пособие по английскому языку Автор: Гольберг А.А., Дольникова Р.А. Издательство: Высшая школа Год: 1987 Страниц: 137 Формат: pdf...
Основы робототехники Название: Основы робототехники Автор: Попов Е.П., Письменный Г.В. Издательство: М.: Высшая школа Год: 1990 Страниц: 224 ISBN: 5-06-001644-7 Формат:...
Устройство промышленных роботов Название: Устройство промышленных роботов Автор: Челпанов И. Б. Издательство: Политехника Год: 2001 Формат: pdf Страниц: 203 Размер: 15,0 Мб Язык:...
Механика промышленных роботов (3 книги) Название: Механика промышленных роботов Автор: Фролов К.В., Воробьев Е.И. Издательство: Высшая школа Год: 1988-1989 Формат: DjVu Размер: 17.3 MB...
Применение промышленных роботов Название: Применение промышленных роботов Автор: Козырев Ю.Г. Издательство: КноРус Год: 2011 Страниц: 488 Формат: pdf Размер: 75 mb Отражен опыт...
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Навигация
Вход на сайт
Реклама
Основы робототехники (2022) 
